'numpy.ndarray' object has no attribute 'queryIdx'

这个错误通常是因为你尝试访问一个NumPy数组的属性，但该属性不存在。在这种情况下，你需要检查代码中是否有使用不正确的属性名称。

例如，在使用OpenCV进行特征点匹配时，你可能会使用`cv2.DMatch`来表示匹配结果。这个类有两个属性`queryIdx`和`trainIdx`，分别表示第一幅图像和第二幅图像中匹配特征点的索引。如果你尝试使用NumPy数组来表示这些匹配结果，你需要确保你使用的是正确的属性名称。

例如，下面的代码使用一个NumPy数组来表示匹配结果：

import numpy as np
import cv2

# 假设matches是一个OpenCV特征点匹配结果列表
matches = [cv2.DMatch(i, i, 0) for i in range(10)]

# 将匹配结果转换为NumPy数组
matches_arr = np.array(matches)

# 访问第一幅图像中第一个匹配点的索引
queryIdx = matches_arr[0].queryIdx

在这个例子中，如果你尝试访问`queryIdx`属性，你将会得到一个 `'numpy.ndarray' object has no attribute 'queryIdx'` 的错误。这是因为`matches_arr[0]`是一个包含单个`cv2.DMatch`对象的数组，而不是`cv2.DMatch`对象本身。要访问`queryIdx`属性，你需要使用`[0]`来访问数组中的第一个元素：

# 访问第一幅图像中第一个匹配点的索引
queryIdx = matches_arr[0][0].queryIdx

这将允许你正确访问`queryIdx`属性。所以，你需要检查你的代码，看看是否有使用不正确的属性名称，并使用正确的方式来访问它们。