hy-srf05超声波模块用法

HY-SRF05超声波模块是一种能够测量距离的传感器，通常用于机器人、避障小车等项目中。以下是HY-SRF05超声波模块的用法：

1. 连接电源：将HY-SRF05超声波模块的VCC引脚连接到正极，GND引脚连接到负极。

2. 连接控制引脚：将HY-SRF05超声波模块的TRIG引脚连接到单片机的任意一个IO口，ECHO引脚连接到另一个IO口。

3. 设置控制引脚：将TRIG引脚拉低，等待至少2毫秒后再拉高，然后立即拉低。这个过程将触发超声波模块发送一个8个脉冲的信号。

4. 接收信号：当超声波信号撞到物体后，会被反射回来，被ECHO引脚接收到并转化为一个高电平信号。单片机通过计算收到高电平信号的时间来计算距离。

5. 计算距离：单片机通过计算ECHO引脚高电平信号的时间来计算距离。公式为：距离=高电平时间(us)*声速(340m/s)/2。

注意事项：

1. 超声波模块工作时会发出一些高频噪声，需要注意保护周围环境和设备。

2. 超声波模块不能正常工作时，可以检查电源和控制引脚的接线是否正确。

3. 超声波模块测得的距离值可能存在误差，需要根据实际情况进行调整和校准。