通过HSV皮肤区域识别后再用级联器进行手部识别的代码

下面是通过HSV皮肤区域识别后再用级联器进行手部识别的Python代码：

import cv2

# 加载级联器
cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_hand.xml")

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取一帧
    ret, frame = cap.read()

    # 转换成HSV颜色空间
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 设置皮肤颜色的区间
    lower_skin = np.array([0, 20, 70], dtype=np.uint8)
    upper_skin = np.array([20, 255, 255], dtype=np.uint8)

    # 通过HSV颜色区间识别皮肤区域
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_skin, upper_skin)

    # 进行形态学操作，去除噪点
    kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
    mask = cv2.erode(mask, kernel, iterations=1)
    mask = cv2.dilate(mask, kernel, iterations=1)

    # 通过级联器识别手部
    hands = cascade.detectMultiScale(mask, 1.3, 5)

    # 在原图中框出手部
    for (x, y, w, h) in hands:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

    # 显示图像
    cv2.imshow("frame", frame)

    # 按下q键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

注：需要提前下载并将级联器文件命名为`haarcascade_hand.xml`，放在代码所在目录下。