Qt串口QSerialPort

Qt 中的串口通信主要是通过 QSerialPort 类实现的。该类提供了一组方法和信号，用于打开、关闭、读取和写入串口数据。

以下是使用 QSerialPort 实现串口通信的基本步骤：

1. 创建 QSerialPort 对象，并设置串口参数（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等）。

QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1");  // 设置串口号
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);  // 设置波特率
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);  // 设置数据位
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);  // 设置校验位
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);  // 设置停止位
serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);  // 设置流控制

2. 打开串口。

if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
    // 串口打开成功，可以进行数据读写操作
} else {
    // 串口打开失败
}

3. 读取串口数据。

QByteArray data = serialPort.readAll();  // 读取所有数据

4. 写入串口数据。

QByteArray data = "Hello, World!";
serialPort.write(data);  // 写入数据

5. 关闭串口。

serialPort.close();

在使用 QSerialPort 时需要注意以下几点：

- 在 Windows 平台下，串口号通常是 "COM1"、"COM2" 等形式的字符串，而在 Linux 平台下，串口号通常是 "/dev/ttyS0"、"/dev/ttyS1" 等形式的字符串。

- 在读取串口数据时，可以使用 QSerialPort 的 readyRead() 信号和 waitForReadyRead() 方法。readyRead() 信号在有数据可读时发出，而 waitForReadyRead() 方法则会阻塞当前线程，直到有数据可读或者超时。

- 在写入串口数据时，可以使用 QSerialPort 的 bytesWritten() 信号和 waitForBytesWritten() 方法。bytesWritten() 信号在数据被发送出去时发出，而 waitForBytesWritten() 方法则会阻塞当前线程，直到所有数据都被发送出去或者超时。