void getAvailableListeners( std::vector<std::weak_ptr<T>> &availableListeners) { // Entering critical section, copy lockable shared_ptr from global listener std::lock_guardstd::mutex lock(listenerMutex_); for(auto it = listeners_.begin(); it != listeners_.end();) { auto sp = (*it).lock(); if(sp) { availableListeners.emplace_back(sp); ++it; } else { // if we unable to lock the listener, we should remove it from // listenerList LOG(DEBUG, "erased obsolete weak pointer from listeners"); it = listeners_.erase(it); } } } std::vector<std::weak_ptr<IRwsCatListener>> applisteners; if (listenerMgr_) { listenerMgr_->getAvailableListeners(applisteners); for (auto &wp : applisteners) { if (auto sp = wp.lock()) { LOG(DEBUG, "CardManager: invoking onECallEvent"); sp->onBipEvent(phoneId, bip_status); } } } else { LOG(ERROR, __FUNCTION__, " listenerMgr is null"); } 解释下这两段代码的意思和作用

这两段代码实现了一个调用监听器回调函数的过程。

首先，在第一段代码中，函数 getAvailableListeners 从 listeners_ 容器中获取所有可用的监听器，并将它们存储到 availableListeners 容器中。注意，这里使用了互斥锁来保护 listeners_ 容器，以防止多线程访问时发生数据竞争。

接下来，在第二段代码中，首先声明了一个 std::vector<std::weak_ptr<IRwsCatListener>> 类型的 applisteners 容器，用于存储从 listenerMgr_ 中获取到的所有监听器。然后，通过调用 listenerMgr_->getAvailableListeners(applisteners) 函数，从 listenerMgr_ 中获取所有可用的监听器，并存储到 applisteners 容器中。

接着，使用 for 循环遍历 applisteners 容器中的所有监听器，对于每个监听器，首先尝试将其转化为 shared_ptr，如果转化成功，则调用该监听器的 onBipEvent 函数，并传递 phoneId 和 bip_status 两个参数。如果转化失败，则说明该监听器已经被销毁，需要将其从 applisteners 容器中移除。

最后，如果 listenerMgr_ 为空，则记录一条错误日志。

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void getAvailableListeners( std::vector<std::weak_ptr<T>> &availableListeners) { // Entering critical section, copy lockable shared_ptr from global listener std::lock_guard<std::mutex> lock(listenerMutex_); for(auto it = listeners_.begin(); it != listeners_.end();) { auto sp = (*it).lock(); if(sp) { availableListeners.emplace_back(sp); ++it; } else { // if we unable to lock the listener, we should remove it from // listenerList LOG(DEBUG, "erased obsolete weak pointer from listeners"); it = listeners_.erase(it); } } } 解释下这段代码

这段代码实现了一个获取可用监听器的函数，函数名为 getAvailableListeners，接收一个 std::vector<std::weak_ptr<T>> 类型的 availableListeners 参数。

首先，代码使用 listenerMutex_ 互斥锁来保护 listeners_ 容器，防止多线程访问时发生数据竞争。接下来，使用 for 循环遍历 listeners_ 容器中的所有监听器，对每个监听器进行如下操作：

1. 将 weak_ptr 转化为 shared_ptr，如果转化成功，则将该 shared_ptr 存入 availableListeners 容器中，并将迭代器 it 加 1，处理下一个监听器。

2. 如果转化失败（即 shared_ptr 为空），则说明该监听器已经被销毁，需要将其从 listeners_ 容器中移除，记录一条调试日志，并将迭代器 it 指向下一个监听器。

最终，availableListeners 容器中存储的是所有可用的监听器，即那些仍然存在且可被访问的监听器。

/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:79: note: suggested alternative: ‘decay’ bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_compatible<std::decay_t<P>>::value;

这是一个编译错误信息，其中的建议替代方案是使用`std::decay_t`。`std::decay_t`是一个类型转换工具，用于将类型转换为其对应的decay类型（例如将数组类型转换为指针类型，将函数类型转换为函数指针类型等）。在这个错误信息中，建议使用`std::decay_t`来将类型`P`转换为其对应的decay类型，以解决编译错误。