linux写一个高低电平交替触发中断程序

下面是一个简单的示例程序，可以让GPIO引脚在高低电平间交替触发中断：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE_ADDR 0x3F200000  // 树莓派GPIO控制器的物理地址
#define BLOCK_SIZE 4096

// GPIO控制器寄存器的偏移地址
#define GPFSEL0 0x00
#define GPFSEL1 0x04
#define GPSET0 0x1c
#define GPCLR0 0x28
#define GPLEV0 0x34
#define GPEDS0 0x40
#define GPREN0 0x4c
#define GPFEN0 0x58
#define GPHEN0 0x64
#define GPLEN0 0x70
#define GPAREN0 0x7c
#define GPAFEN0 0x88

volatile unsigned int *gpio;  // 用于存储GPIO控制器寄存器的指针

// 初始化GPIO控制器
void gpio_init() {
    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("open /dev/mem failed");
        exit(-1);
    }

    gpio = (unsigned int *)mmap(NULL, BLOCK_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE_ADDR);
    if (gpio == MAP_FAILED) {
        perror("mmap failed");
        exit(-1);
    }

    close(fd);
}

// 设置GPIO引脚为输入模式
void gpio_input(unsigned int pin) {
    unsigned int reg = pin / 10;
    unsigned int shift = (pin % 10) * 3;
    gpio[reg] &= ~(7 << shift);
}

// 设置GPIO引脚为输出模式
void gpio_output(unsigned int pin) {
    unsigned int reg = pin / 10;
    unsigned int shift = (pin % 10) * 3;
    gpio[reg] |= (1 << shift);
}

// 设置GPIO引脚为高电平
void gpio_high(unsigned int pin) {
    gpio[GPSET0 / 4] = 1 << pin;
}

// 设置GPIO引脚为低电平
void gpio_low(unsigned int pin) {
    gpio[GPCLR0 / 4] = 1 << pin;
}

// 读取GPIO引脚的电平值
int gpio_read(unsigned int pin) {
    return (gpio[GPLEV0 / 4] >> pin) & 1;
}

// 设置GPIO引脚触发中断的方式
void gpio_set_edge(unsigned int pin, unsigned int edge) {
    unsigned int reg = pin / 32;
    unsigned int shift = (pin % 32);
    gpio[reg == 0 ? GPREN0 / 4 : GPHEN0 / 4] = edge << shift;
}

// 清除GPIO引脚触发中断的标志位
void gpio_clear_event(unsigned int pin) {
    gpio[GPEDS0 / 4] = 1 << pin;
}

int main() {
    gpio_init();
    gpio_input(17);  // 设置GPIO17为输入模式
    gpio_output(18);  // 设置GPIO18为输出模式

    gpio_set_edge(17, 0b10);  // 设置GPIO17为上升沿触发中断

    while (1) {
        if (gpio_read(17)) {
            gpio_high(18);  // 如果GPIO17的电平为高，则设置GPIO18为高电平
        } else {
            gpio_low(18);  // 如果GPIO17的电平为低，则设置GPIO18为低电平
        }

        gpio_clear_event(17);  // 清除GPIO17的中断标志位
        usleep(100000);  // 等待100毫秒
    }

    return 0;
}

在上面的程序中，我们使用了树莓派GPIO控制器的物理地址和寄存器偏移地址来控制GPIO引脚的输入输出和中断触发方式。具体来说，我们使用了 `mmap()` 函数将GPIO控制器的物理地址映射到用户空间，通过访问对应的寄存器地址来操作GPIO引脚。在 `main()` 函数中，我们不断地读取GPIO17的电平值，如果它为高电平，则设置GPIO18为高电平；如果它为低电平，则设置GPIO18为低电平。同时，我们还设置了GPIO17为上升沿触发中断的方式，并在每次循环结束时清除GPIO17的中断标志位。这样，当GPIO17的电平从低电平变为高电平时，就会触发中断，从而执行相应的中断处理函数。