星固系如何转化为地固系

星固系可以通过以下公式转化为地固系：

地固系坐标 = 星固系坐标 - 极移矩阵 × 章动矩阵 × 黄赤交角矩阵 × 星历矩阵 × 地球自转矩阵 × 位置矩阵

其中，极移矩阵、章动矩阵、黄赤交角矩阵、星历矩阵、地球自转矩阵和位置矩阵都是与时间相关的矩阵，需要根据具体的时间计算得出。