arduino蓝牙控制单个舵机代码

以下是可以使用蓝牙控制单个舵机的Arduino代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial BTserial(10, 11);  // 定义蓝牙串口对象
Servo myservo;                   // 创建舵机对象
int angle = 90;                  // 初始舵机角度

void setup() {
  BTserial.begin(9600);  // 初始化蓝牙串口通信速率
  myservo.attach(9);     // 将舵机连接到数字引脚9
  myservo.write(angle);  // 将舵机角度设为初始值90度
}

void loop() {
  if (BTserial.available()) {  // 如果蓝牙串口有数据可读
    char c = BTserial.read();  // 读取一个字符
    if (c == 'a') {            // 如果读取到字符'a'
      angle += 5;              // 舵机角度加5度
      if (angle > 180) {       // 如果舵机角度超过180度，将其设为180度
        angle = 180;
      }
      myservo.write(angle);    // 控制舵机转到新角度
    } else if (c == 'b') {     // 如果读取到字符'b'
      angle -= 5;              // 舵机角度减5度
      if (angle < 0) {         // 如果舵机角度小于0度，将其设为0度
        angle = 0;
      }
      myservo.write(angle);    // 控制舵机转到新角度
    }
  }
  delay(50);  // 等待一段时间，让蓝牙模块有时间接收数据
}

这个程序假设你使用的是蓝牙串口模块，将其连接到Arduino的数字引脚10和11。在程序中，当接收到字符'a'时，舵机将向一个方向旋转5度；当接收到字符'b'时，舵机将向另一个方向旋转5度。程序将舵机的角度限制在0到180度之间。