tellopython视频流

Tello Python SDK支持视频流传输，并提供了一个简单的示例程序来演示如何在Python中获取实时视频流。

以下是使用Tello Python SDK获取视频流的步骤：

1.首先，在你的Python脚本中导入`cv2`库和`tello`库：

import cv2
from tello import Tello

2.创建一个Tello对象并连接到Tello：

tello = Tello()
tello.connect()

3.启动视频流传输：

tello.streamon()

4.创建一个无限循环来连续获取视频帧：

while True:
    # 获取视频帧
    frame = tello.get_frame_read().frame
    # 显示视频帧
    cv2.imshow('Tello Video Stream', frame)
    # 检测按键，如果按下q键则退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

5.最后，在退出程序之前关闭视频流传输：

tello.streamoff()

完整的代码示例：

import cv2
from tello import Tello

# 创建Tello对象并连接到Tello
tello = Tello()
tello.connect()

# 启动视频流传输
tello.streamon()

# 无限循环来连续获取视频帧
while True:
    # 获取视频帧
    frame = tello.get_frame_read().frame
    # 显示视频帧
    cv2.imshow('Tello Video Stream', frame)
    # 检测按键，如果按下q键则退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 关闭视频流传输
tello.streamoff()

# 断开与Tello的连接
tello.disconnect()

# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

注意：在运行此示例之前，确保您已经安装了`opencv-python`库和`tellopy`库。