ubuntu16.04隐藏文件夹下如果没有.gazebo，能不能自己创建，怎么创建

是的，您可以自己创建一个隐藏文件夹 ".gazebo"，步骤如下：

1. 打开终端（Terminal），进入要创建隐藏文件夹的目录。
2. 输入命令：`mkdir .gazebo`，回车执行即可。

这样就可以创建一个名为 ".gazebo" 的隐藏文件夹。请注意，以点开头的文件夹或文件都会被视为隐藏文件夹或文件。

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ubuntu16.04ros隐藏文件夹下没有自动生成.gazebo隐藏文件夹怎么办

如果您在Ubuntu 16.04的ROS环境下没有看到.gazebo隐藏文件夹，则可以尝试以下步骤：

1. 打开终端并进入您的工作空间目录。
2. 运行以下命令，以确保您的Gazebo环境已正确设置：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

3. 确保在终端中输入以下命令，以查看隐藏文件夹：

ls -a

4. 如果您仍然无法看到.gazebo文件夹，请尝试手动创建它：

mkdir ~/.gazebo

5. 重新启动终端并再次输入以下命令，以查看隐藏文件夹：

ls -a

6. 如果您仍然无法看到.gazebo文件夹，请尝试重新安装Gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

希望这些步骤可以帮助您解决问题。