ubuntu23.04安装ros教程

抱歉，Ubuntu 23.04 并不是一个存在的 Ubuntu 版本。目前最新的 Ubuntu 版本是 21.10（Groovy Gorilla），而 ROS 的最新版本是 ROS Noetic，它支持的 Ubuntu 版本包括 Ubuntu 18.04、20.04、20.10 和 21.04。

以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Noetic 的步骤：

1. 配置 Ubuntu 软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS GPG Key：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装 ROS Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Noetic 已经被成功安装在你的 Ubuntu 20.04 系统上了。你可以通过运行以下命令来验证是否安装成功：

roscore

如果一切正常，你应该可以看到 ROS Master 节点成功启动，并输出以下信息：

... logging to /home/username/.ros/log/xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx/roslaunch-ubuntu-xxxxx.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://ubuntu:xxxxx/

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: 1.15.9

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [xxxxx]
ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:xxxxx/

setting /run_id to xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
process[rosout-1]: started with pid [xxxxx]
started core service [/rosout]

如果你接下来要创建 ROS 工作空间，可以参考官方文档进行操作。