stm32就收多个组播数据程序

接收多个组播数据包的程序实现需要使用STM32的网络接口模块，并在程序中实现IGMP协议的处理。

以下是一般的实现步骤：

1. 初始化网络接口模块，并启用IGMP协议。

2. 加入需要接收的多个组播地址。您可以使用IGMP协议中的“加入组播组”功能来实现。

3. 接收数据包。当网络接口收到数据包时，您需要检查其目的地址是否为您需要接收的多个组播地址之一。如果是，则将数据包存储在缓冲区中。

4. 处理数据包。您可以在程序中处理接收到的数据包，例如解析其中的数据并进行相关的操作。

需要注意的是，如果您需要接收多个组播地址，需要分别循环执行步骤2到4。

下面是一个简单的代码示例，仅供参考：

#include "stm32f4xx.h"
#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/igmp.h"

#define MULTICAST_ADDR_1 "224.0.0.1"
#define MULTICAST_ADDR_2 "224.0.0.2"
#define MULTICAST_PORT 5000

struct netif gnetif;

void igmp_join_multicast_group(struct ip4_addr *multicast_addr)
{
    ip4_addr_t if_addr;
    ip4_addr_t multicast_group;

    netifapi_netif_get_addr(&gnetif, &if_addr, NULL, NULL);
    IP4_ADDR(&multicast_group, multicast_addr->addr, 0, 0, 0);

    igmp_joingroup(&if_addr, &multicast_group);
}

void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    // 检查目的地址是否为需要接收的组播地址之一
    if (!ip4_addr_cmp(&(addr->u_addr.ip4), ip_2_ip4(ipaddr_new(MULTICAST_ADDR_1))) &&
        !ip4_addr_cmp(&(addr->u_addr.ip4), ip_2_ip4(ipaddr_new(MULTICAST_ADDR_2))))
    {
        pbuf_free(p);
        return;
    }

    // 处理数据包
    // ...

    pbuf_free(p);
}

int main(void)
{
    struct udp_pcb *udp_pcb;

    // 初始化网络接口模块
    lwip_init();
    netif_add(&gnetif, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, ethernetif_init, tcpip_input);
    netif_set_default(&gnetif);
    netif_set_up(&gnetif);

    // 启用IGMP协议
    igmp_start(&gnetif);

    // 加入需要接收的组播地址
    igmp_join_multicast_group(ipaddr_new(MULTICAST_ADDR_1));
    igmp_join_multicast_group(ipaddr_new(MULTICAST_ADDR_2));

    // 创建UDP接收端口
    udp_pcb = udp_new();
    udp_bind(udp_pcb, IP_ADDR_ANY, MULTICAST_PORT);
    udp_recv(udp_pcb, udp_receive_callback, NULL);

    while (1)
    {
        // 处理其他任务
        // ...
    }
}

希望对您有所帮助！