如何根据电机电枢电流调节转速，pwm代码实现，dsp28335芯片

在DSP28335芯片中，可以通过PWM模块来实现电机电流调节，从而控制电机转速。具体的实现步骤如下：

1. 配置GPIO口和PWM模块，将PWM模块的输出引脚连接到电机的驱动模块上。

2. 配置PWM模块的计数器，使其根据系统时钟产生一个固定频率的PWM信号。

3. 配置PWM模块的占空比，使其根据电机电流大小调节PWM信号的占空比。具体的计算公式为：

占空比 = (电机电流/最大电流) * 100%

其中，最大电流是电机的额定电流。

4. 将占空比值写入PWM模块的寄存器中，使其输出相应的PWM信号。

下面是一个简单的代码实现，假设电机电流传感器的ADC通道为ADC1，PWM输出引脚为GPIO1和GPIO2：

// 配置GPIO口为PWM输出模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;   // Enable pull-up on GPIO1 (PWM1)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;  // Configure GPIO1 as PWM1
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0;   // Enable pull-up on GPIO2 (PWM2)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;  // Configure GPIO2 as PWM2

// 配置PWM模块的计数器和占空比
EPwm1Regs.TBPRD = 1500;  // 设置计数器周期为1500个时钟周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;  // 设置计数器为up-down模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;  // 禁止相位补偿
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;  // 当计数器清零时，PWM1输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;  // 当计数器匹配CMPA时，PWM1输出低电平
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 750;  // 设置占空比为50%

// 读取电机电流值，并根据电流大小调节PWM占空比
int current = AdcResult.ADCRESULT1;  // 读取ADC1的值
float max_current = 5.0;  // 假设电机最大电流为5A
float duty_cycle = (current / max_current) * 100.0;  // 计算PWM占空比
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = (int)(duty_cycle / 100.0 * EPwm1Regs.TBPRD);  // 更新PWM占空比

// 启动PWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;  // 设置计数器为up-down计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;  // 设置分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;  // 设置分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;  // 禁止同步输出

需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据具体的电机和驱动模块来调整PWM的计数器周期、占空比和输出引脚等参数。同时还需要考虑到系统时钟、ADC采样率、PWM输出频率等因素对电机控制的影响。