public String toString() { StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(PROTOCOL_HEADER); builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE); return builder.toString(); } 解释这一段代码

这段代码定义了一个 `toString()` 方法，返回一个字符串。这个方法主要是将对象的各个属性按照一定格式组成一个字符串，方便在调试和日志输出时使用。

具体来说，这个方法使用了一个 `StringBuilder` 对象，将各个属性值按照一定顺序和分隔符组成一个字符串。其中，`PROTOCOL_HEADER`、`PROTOCOL_SEPARATOR` 和 `PROTOCOL_NEWLINE` 是常量，分别表示协议头、字段分隔符和行分隔符。这些常量可能在代码其他地方定义或者引入。

这个方法将对象的属性分别拼接到 `StringBuilder` 对象中，其中 `frameNumber`、`systemState`、`northProgress`、`headingAngle`、`pitchAngle`、`rollAngle` 和 `realTimeData` 是对象的属性。各个属性值之间用 `PROTOCOL_SEPARATOR` 分隔，拼接完成后，再在行末加上一个 `PROTOCOL_NEWLINE`，表示这一行内容结束。

最后，调用 `builder.toString()` 方法，将 `StringBuilder` 对象转换成字符串并返回。这个字符串包含了对象的所有属性值，可以用于调试和日志输出等场合。

相关问题

如何根据这个协议public class Protocol { private static final String PROTOCOL_HEADER = "10Hz,"; private static final String PROTOCOL_SEPARATOR = ","; private static final String PROTOCOL_NEWLINE = "\r\n"; private int frameNumber; private int systemState; private int northProgress; private float headingAngle; private float pitchAngle; private float rollAngle; private float realTimeData; public Protocol(int frameNumber, int systemState, int northProgress, float headingAngle, float pitchAngle, float rollAngle, float realTimeData) { this.frameNumber = frameNumber; this.systemState = systemState; this.northProgress = northProgress; this.headingAngle = headingAngle; this.pitchAngle = pitchAngle; this.rollAngle = rollAngle; this.realTimeData = realTimeData; } public String toString() { StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(PROTOCOL_HEADER); builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE); return builder.toString(); }}解析这个数据举例： 1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0

这个协议的数据结构是固定的，每个字段的意义如下：

- frameNumber：帧数
- systemState：系统状态
- northProgress：北向进度
- headingAngle：航向角
- pitchAngle：俯仰角
- rollAngle：横滚角
- realTimeData：实时数据

根据这个协议，数据 "1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0" 可以解析为：

- frameNumber = 1
- systemState = 10
- northProgress = 0
- headingAngle = 10.56
- pitchAngle = 0.1234
- rollAngle = 0.23456
- realTimeData = 75.0

如果你想要解析更多的数据，只需要将数据按照协议中定义的格式进行拼接，然后再使用相应的方法进行解析即可。