基于STM32F103C8T6的超声波模块使用代码

以下是基于STM32F103C8T6的超声波模块使用代码：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_15
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_14

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i=0; i<us*8; i++);
}

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    gpio_init_struct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);

    gpio_init_struct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}

float HC_SR04_GetDistance(void)
{
    uint32_t time_us;
    float distance;

    GPIO_SetBits(GPIOB, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, TRIG_PIN);

    while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ECHO_PIN));
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ECHO_PIN));

    time_us = TIM_GetCounter(TIM2);
    distance = (float)time_us / 58.0f;

    return distance;
}

int main(void)
{
    HC_SR04_Init();

    while(1)
    {
        float distance = HC_SR04_GetDistance();
        printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance);
        delay_us(1000000);
    }
}

在这段代码中，我们使用了 STM32F10x 的库函数，通过 GPIO 控制超声波模块的 TRIG 和 ECHO 引脚，以及通过定时器 TIM2 计算出声波往返的时间，最终计算出距离。注意使用时需要连接好超声波模块的 TRIG 和 ECHO 引脚，并根据实际情况修改代码中的引脚号。