stc8单片机使用超声波模块hs-04实例

以下是stc8单片机使用超声波模块hs-04的实例代码：

#include <STC8.H>

#define TRIG P1_1   // 超声波模块的触发引脚
#define ECHO P1_2   // 超声波模块的回声引脚
#define LED P0_0    // LED灯引脚

unsigned int time;   // 超声波回声时间
float distance;      // 超声波距离

void delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--);
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        TRIG = 0;  // 初始化触发引脚
        delay_us(2);
        TRIG = 1;  // 发送超声波信号
        delay_us(10);
        TRIG = 0;

        while(!ECHO);  // 等待超声波回声信号
        time = 0;
        while(ECHO)    // 计算回声时间
        {
            delay_us(1);
            time++;
        }

        distance = time * 0.17;  // 计算距离
        if(distance < 30)       // 超声波距离小于30cm时，LED灯亮
        {
            LED = 1;
        }
        else
        {
            LED = 0;
        }

        delay_ms(100);  // 每100ms进行一次超声波测距
    }
}

以上代码中，我们使用了STC8单片机的P1口控制超声波模块的触发和回声引脚，P0口控制LED灯的亮灭。在主函数中，我们不断地进行超声波测距和LED灯控制，每100ms进行一次超声波测距。当超声波距离小于30cm时，LED灯亮，否则灭。