简述stm32F4的中断优先级

STM32F4的中断优先级分为两类：抢占式优先级和响应式优先级。

抢占式优先级用于处理同一个中断源的不同中断请求，它决定了一个中断可以被哪些其他中断打断。STM32F4的中断优先级范围为0-15，数字越小，优先级越高。抢占式优先级可以分为四个等级：0、1、2和3，其中0为最高优先级，3为最低优先级。

响应式优先级用于处理不同中断源之间的优先级关系，它决定了不同中断之间的响应顺序。响应式优先级的范围也是0-15，数字越小，优先级越高。

在STM32F4中，每个中断有两个优先级：抢占式优先级和响应式优先级。当一个中断请求被触发时，系统首先判断这个中断的抢占式优先级，若该优先级高于当前正在执行的中断的抢占式优先级，则当前中断被打断，执行新的中断。如果抢占式优先级相同，则通过比较响应式优先级来决定哪个中断先响应。

因此，在STM32F4中，中断优先级的设置非常重要，它可以影响系统的响应速度和稳定性。通常情况下，我们应该将高优先级分配给重要的中断，如系统时钟和DMA中断，而将低优先级分配给不太重要的中断，如外部中断和定时器中断。