AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'COLOR_16UC1_TO_GRAY'

看起来你在尝试使用一个在最新版本的 OpenCV（4.x 或更高）中不存在的常量 `cv2.COLOR_16UC1_TO_GRAY`。实际上，在 OpenCV 的早期版本中，可能确实有这个颜色空间转换的枚举，但在后来的版本中，颜色空间转换的方式有所改变。

在 OpenCV 4.x 之后，你可以使用 `numpy` 库来进行颜色空间转换，特别是当处理 `uint16` 类型的图像时，可以这样做：

import cv2
import numpy as np

# 假设 roi 是 CV_16UC1 类型的图像区域
if roi.dtype == np.uint16:  # 检查图像类型
    gray_roi = cv2.cvtColor(np.array(roi, dtype=np.uint8), cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 如果是BGR，需要转换为灰度
else:
    gray_roi = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 如果已经是BGR，直接转换

contours, _ = cv2.findContours(gray_roi, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

在这个例子中，我们首先检查 `roi` 是否为 `np.uint16` 类型，如果是，我们将其转换为 `uint8` 类型后再进行颜色空间转换。如果不是，我们可以假设它是 BGR 格式，直接转换为灰度。