jetson nano安装liargus

你可以按照以下步骤在Jetson Nano上安装Liargus：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt-get update
2. 安装JetPack中的Argus软件包：sudo apt-get install argus
3. 安装GStreamer插件：sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
4. 安装GST-Argus插件：sudo apt-get install libgstnvarguscamerasrc1.0

安装完成后，您就可以使用Liargus API和GStreamer插件来访问Jetson Nano上的CSI相机了。

相关问题

jetson nano安装liargus失败

如果您在Jetson Nano上安装Liargus时遇到了问题，可能是由于以下原因之一：

1. 网络连接问题：请确保您的Jetson Nano已连接到Internet，并且可以访问软件包存储库。

2. 软件包依赖项问题：Liargus需要一些依赖项才能正常工作，如GStreamer插件等。请确保您已经安装了所有必要的依赖项。

3. 权限问题：安装Liargus需要root权限。请确保您正在以root用户身份运行命令。

下面是一些常见的解决方法：

1. 检查网络连接：使用ping命令测试网络连接是否正常。如果连接不正常，请重新连接Internet。

2. 安装依赖项：使用以下命令安装依赖项：

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install libgstnvarguscamerasrc1.0

3. 使用root权限运行命令：在命令前添加`sudo`以获取root权限。

如果以上解决方法都无法解决问题，您可以尝试重新安装JetPack或在NVIDIA开发者论坛上寻求帮助。

jetson nano安装torch

如何在Jetson Nano上安装Torch？

要在Jetson Nano上安装Torch，您需要按照以下步骤操作：

1. 进入https://pytorch.org/get-started/locally/，选择Jetson Nano设备和PyTorch版本进行下载。

2. 选择您的Jetson Nano操作系统并下载相应的whl文件，例如torch-1.9.0a0+gitf5f144d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl。

3. 在Jetson Nano命令行中运行以下命令来安装Torch：

`sudo apt-get install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake cython python3-dev python3-yaml python3-setuptools`

`pip3 install numpy`

4. 在终端中浏览到下载whl文件所在的目录，并在其中运行以下命令：

`pip3 install torch-1.9.0a0+gitf5f144d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl`

备注：将“torch-1.9.0a0+gitf5f144d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl”替换为您下载的whl文件的全名。

5. 安装完成后，您可以在Jetson Nano终端中输入以下命令来测试Torch：

`python3 -c "import torch; print(torch.rand(2,2))"`

如果您能看到类似以下输出，那么说明您已成功安装Torch：

`tensor([[0.7697, 0.1044],[0.5934, 0.5666]])`