用c++写一个机器人关节控制系统

这是一个基本的机器人关节控制系统的C代码示例：

#include <stdio.h>

int main()
{
  int joint1 = 0; // 第一个关节的角度
  int joint2 = 0; // 第二个关节的角度
  int joint3 = 0; // 第三个关节的角度

  while (1) // 循环控制机器人关节
  {
    printf("请输入第一个关节的角度：");
    scanf("%d", &joint1);
    printf("请输入第二个关节的角度：");
    scanf("%d", &joint2);
    printf("请输入第三个关节的角度：");
    scanf("%d", &joint3);

    // TODO: 控制机器人关节的代码

    printf("机器人关节控制完成。\n");
  }

  return 0;
}

在这个示例中，我们定义了三个变量来表示机器人的三个关节的角度。然后，我们使用一个无限循环来等待用户输入每个关节的角度，并通过控制机器人关节来实现机器人的动作。在实际应用中，我们可以使用各种传感器和控制器来自动控制机器人关节的运动，以实现自动化生产线、无人驾驶等应用。