hc-sr04程序流程图

下面是HC-SR04测距模块的程序流程图：


注解：

1. 首先，向超声波模块发送一个至少10us的高电平脉冲来触发测距开始。

2. 超声波模块接收到触发信号后开始发出8个40kHz的超声波脉冲，然后等待接收到回波信号。

3. 当回波信号到达超声波模块时，模块将输出一个高电平信号，表示测距结束。

4. 程序计算回波信号的高电平时间并将其转换为距离，最后输出结果。