用Java Udp通信包括RTP RTSP ONVIF编写将图片或视频输入处理输出H264/h265的码流并且接口接收流程

1. Udp通信

使用Java进行Udp通信，需要使用Java提供的DatagramSocket和DatagramPacket类。DatagramSocket类表示Udp套接字，用于发送和接收数据报。DatagramPacket类表示一个Udp数据包，其中包含了数据和目标地址等信息。

在发送数据时，需要创建一个DatagramPacket对象，并将数据和目标地址封装到该对象中。然后使用DatagramSocket的send()方法发送该数据包。

在接收数据时，需要创建一个DatagramPacket对象，并使用DatagramSocket的receive()方法接收数据包。接收到的数据也会被封装到该对象中。

2. RTP

RTP是实时传输协议，用于实现音视频的实时传输。在使用RTP时，需要使用RTP协议栈，可以使用开源的JMF（Java Media Framework）或FFmpeg等库来实现。

使用RTP时，需要定义一个RTP数据包格式，该格式包括了RTP头和负载数据。RTP头包括了序列号、时间戳、源地址等信息，用于保证数据的顺序和时序性。

在发送数据时，需要将数据按照RTP数据包格式进行封装，并使用Udp进行传输。在接收数据时，需要解析RTP数据包，并将负载数据提取出来进行处理。

3. RTSP

RTSP是实时流传输协议，用于控制音视频流的传输。在使用RTSP时，需要使用RTSP协议栈，可以使用开源的Netty等库来实现。

使用RTSP时，需要定义一个RTSP请求和响应格式，包括了请求方法、URI、协议版本等信息。在发送数据时，需要构造一个RTSP请求，并使用Tcp进行传输。在接收数据时，需要解析RTSP响应，并根据响应进行处理。

4. ONVIF

ONVIF是开放网络视频接口论坛的标准，用于实现网络摄像头的互联互通。在使用ONVIF时，需要使用ONVIF协议栈，可以使用开源的ONVIF Device Manager等库来实现。

使用ONVIF时，需要定义一个ONVIF请求和响应格式，包括了命名空间、方法名、请求体等信息。在发送数据时，需要构造一个ONVIF请求，并使用Http进行传输。在接收数据时，需要解析ONVIF响应，并根据响应进行处理。

5. H264/H265

H264/H265是视频压缩标准，用于将原始视频数据进行压缩，以减小数据量。在使用H264/H265时，需要使用H264/H265编码库，可以使用开源的x264等库来实现。

使用H264/H265时，需要将原始视频数据进行编码，并按照H264/H265码流格式进行封装。在接收数据时，需要解析H264/H265码流，并将编码数据解码为原始视频数据进行处理。

6. 图片或视频输入处理输出

在输入图片或视频时，需要使用Java提供的图像和视频处理库，可以使用开源的JavaCV等库来实现。在输出H264/H265码流时，需要使用Udp进行传输，可以使用Java提供的DatagramSocket和DatagramPacket类来实现。

在处理视频时，可以将视频分为一帧一帧的图像进行处理，对于每一帧图像，可以进行图像增强、滤波、裁剪等处理。然后将处理后的图像进行H264/H265编码，并按照码流格式进行封装。最后使用Udp进行传输。