malab状态转移方程编程模板

MATLAB 状态转移方程编程模板如下：

% 定义初始状态
x0 = [initial_state1; initial_state2; ...; initial_stateN];

% 定义时间步长和时间段
dt = time_step; % 时间步长
t = 0:dt:total_time; % 时间段

% 定义状态转移矩阵 A 和输入矩阵 B
A = [a11, a12, ..., a1N;
     a21, a22, ..., a2N;
     ...
     aN1, aN2, ..., aNN];
B = [b11, b12, ..., b1M;
     b21, b22, ..., b2M;
     ...
     bN1, bN2, ..., bNM];

% 定义控制矩阵 u
u = [input1(t(1)); input2(t(1)); ...; inputM(t(1))];
u_history = [u]; % 保存输入历史记录

% 初始化状态和状态历史记录
x = x0;
x_history = [x];

% 计算状态历史记录
for i = 2:length(t)
    u = [input1(t(i)); input2(t(i)); ...; inputM(t(i))];
    u_history = [u_history u];
    x_dot = A * x + B * u; % 计算状态变化率
    x = x + x_dot * dt; % 计算新状态
    x_history = [x_history x];
end

% 输出状态历史记录
disp(x_history);

其中，`initial_state1` 到 `initial_stateN` 表示系统的初始状态向量，`time_step` 表示时间步长，`total_time` 表示仿真总时间，`a11` 到 `aNN` 表示状态转移矩阵 A，`b11` 到 `bNM` 表示输入矩阵 B，`input1` 到 `inputM` 表示控制输入函数，`x` 表示当前状态向量，`u` 表示当前输入向量，`x_history` 和 `u_history` 分别保存状态和输入历史记录。