openwrt gpsd使用

OpenWrt是一个开源的嵌入式操作系统，可以用于路由器等网络设备。而gpsd是一个用于管理GPS设备的守护进程。在OpenWrt上使用gpsd需要进行以下步骤：

1. 安装gpsd软件包：在OpenWrt上，你可以使用opkg包管理器安装gpsd软件包。打开终端，并执行以下命令：

opkg update
opkg install gpsd

2. 配置gpsd：配置文件位于`/etc/config/gpsd`。你可以使用文本编辑器打开该文件，并进行相关配置。以下是一个示例配置：

config gpsd 'core'
	option enabled '1'
	option port '/dev/ttyACM0'
	option speed '9600'
	option devices '/dev/ttyACM0'
	option gpsd_options '-F /var/run/gpsd.sock'

其中，`port`是GPS设备的串口路径，`speed`是波特率，`devices`是要监听的设备列表，`gpsd_options`是要传递给gpsd的额外选项。你可以根据实际情况进行修改。

3. 启动gpsd：完成配置后，你可以使用以下命令启动gpsd守护进程：

/etc/init.d/gpsd enable
/etc/init.d/gpsd start

这将使gpsd在启动时自动启动，并立即启动。

4. 测试gpsd：你可以使用以下命令来测试gpsd是否正常工作：

gpspipe -r

如果一切正常，你将看到gpsd输出GPS设备的数据。

请注意，以上步骤仅适用于基本的gpsd使用。如果需要更复杂的配置或特定需求，请参考gpsd的文档或OpenWrt的官方文档以获取更多信息。