使用超声波传感器和有源蜂鸣器制作一个“倒车雷达”，在车辆尾部安装超声波传感器，当汽车倒车时，超声波传感器测量车尾和其后物体的距离，当距离小于等于1m时蜂鸣器开始以某种频率发声报警，车尾和其后物体越近蜂鸣器发生频率越快，距离小于20cm时，蜂鸣器长鸣。代码

下面是一个简单的 Arduino 代码示例，实现了超声波传感器和有源蜂鸣器的功能。需要注意的是，代码只是示例，具体的硬件和引脚连接根据实际情况进行修改。

// 定义超声波传感器引脚
#define trigPin 2
#define echoPin 3

// 定义有源蜂鸣器引脚
#define buzzerPin 4

// 定义距离阈值
#define warningDistance 100 // 距离小于等于1m开始报警
#define dangerDistance 20 // 距离小于20cm长鸣

// 定义超声波测量距离的函数
int getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int distance = getDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  if (distance <= dangerDistance) {
    // 距离小于20cm长鸣
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else if (distance <= warningDistance) {
    // 距离小于等于1m开始报警，频率越快距离越近
    int frequency = map(distance, warningDistance, dangerDistance, 1000, 5000);
    tone(buzzerPin, frequency);
  } else {
    noTone(buzzerPin);
  }
  delay(100);
}

该代码实现了超声波传感器测量距离并将距离输出到串口监视器，同时根据距离控制有源蜂鸣器的鸣叫。在距离小于等于1m时，蜂鸣器开始报警，频率越快距离越近；距离小于20cm时，蜂鸣器长鸣。