c#开发海康相机sdk取图代码

要在 C# 中使用海康相机 SDK 取图，您需要先安装海康相机 SDK 并在 C# 项目中添加对 SDK 的引用。然后，您可以使用 SDK 中的函数来初始化相机、设置相机参数、取图等操作。

以下是一个示例代码，演示如何使用海康相机 SDK 在 C# 中取图：

using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using HCNetSDK;

namespace CameraDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_deviceInfo; // 设备信息
        private int m_cameraHandle; // 相机句柄
        private CHCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG_V40 m_ipParaCfg; // IP参数配置

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // 初始化 SDK
            CHCNetSDK.NET_DVR_Init();

            // 登录设备
            m_deviceInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
            m_cameraHandle = CHCNetSDK.NET_DVR_Login_V30("192.168.1.100", 8000, "admin", "password", ref m_deviceInfo);

            // 设置 IP 参数
            m_ipParaCfg = new CHCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG_V40();
            uint dwBytesReturned = 0;
            IntPtr lpInBuffer = IntPtr.Zero;
            uint dwInBufferSize = 0;
            bool bSuccess = CHCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(m_cameraHandle, CHCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG_V40, -1, lpInBuffer, dwInBufferSize, out dwBytesReturned);
            if (bSuccess)
            {
                lpInBuffer = Marshal.AllocHGlobal((Int32)dwBytesReturned);
                dwInBufferSize = dwBytesReturned;
                bSuccess = CHCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(m_cameraHandle, CHCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG_V40, -1, lpInBuffer, dwInBufferSize, out dwBytesReturned);
                if (bSuccess)
                {
                    m_ipParaCfg = (CHCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG_V40)Marshal.PtrToStructure(lpInBuffer, typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG_V40));
                }
                Marshal.FreeHGlobal(lpInBuffer);
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            // 注销登录
            CHCNetSDK.NET_DVR_Logout(m_cameraHandle);

            // 释放 SDK 资源
            CHCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
        }

        private void btnCapture_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 设置为抓图模式
            CHCNetSDK.NET_DVR_SetCapturePictureMode(0);

            // 抓图并保存到文件
            string fileName = "capture.jpg";
            bool bSuccess = CHCNetSDK.NET_DVR_CapturePicture(m_cameraHandle, fileName);
            if (bSuccess)
            {
                // 加载图像并显示
                Image image = Image.FromFile(fileName);
                pictureBox1.Image = image;
            }
        }
    }
}

在这个示例中，我们在 `Form1_Load` 事件中初始化了 SDK，并登录了设备。然后，我们使用 `NET_DVR_GetDVRConfig` 函数获取了设备的 IP 参数配置。在 `btnCapture_Click` 事件中，我们设置了抓图模式，并使用 `NET_DVR_CapturePicture` 函数抓取图像并保存到文件。最后，我们加载图像并显示在 `pictureBox1` 控件中。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况可能更加复杂。在实际开发中，您可能需要根据具体需求配置相机参数、处理图像等操作。