长方形物体 畸形标定 opencv

要进行长方形物体的畸形标定，可以按照以下步骤进行：

1. 采集畸形图像：在实际场景中采集包含长方形物体的图像，并且使相机成像产生畸变。

2. 提取长方形物体的四个角点：使用图像处理的方法，比如边缘检测、角点检测等，提取长方形物体的四个角点，也可以手动选择标定板上的点。

3. 标定相机内参：使用相机标定算法，计算相机的内参矩阵，包括相机的焦距、主点、畸变系数等参数。

4. 计算畸变系数：使用标定板的已知尺寸和提取的角点，计算相机的畸变系数。

5. 校正图像：使用相机的内参矩阵和畸变系数，对采集的图像进行畸变校正，得到无畸变的图像。

6. 检验标定结果：使用无畸变的图像，检验标定结果的准确性，比如测量长方形物体的宽度和高度，与实际值进行比对。

以上是长方形物体畸形标定的基本步骤，其中需要使用到 OpenCV 中的相机标定函数，比如 `cv2.calibrateCamera()` 和 `cv2.undistort()` 等函数。