image_ids = np.array(tuple(map(int, track_elems[0::2]))) point2D_idxs = np.array(tuple(map(int, track_elems[1::2])))

这段代码看起来像是在将一些字符串转换为整数，并将它们存储在numpy数组中。具体来说，它将名为“track_elems”的字符串列表的偶数索引位置的元素（即0,2,4等）转换为整数，并将它们存储在名为“image_ids”的numpy数组中。然后，它将“track_elems”的奇数索引位置的元素（即1,3,5等）转换为整数，并将它们存储在名为“point2D_idxs”的另一个numpy数组中。最终结果是两个整数数组，其中“image_ids”和“point2D_idxs”分别包含了原始字符串列表中每个偶数和奇数索引位置的元素的整数值。