stm32f103 tim1 pwm

好的，让我来给你介绍一下如何在 STM32F103 上使用 TIM1 模块来生成 PWM 信号。

首先，你需要在 CubeMX 中配置 TIM1 模块为 PWM 模式。具体步骤如下：

1. 打开 CubeMX，创建一个新项目；
2. 在「Pinout」选项卡中选择你要使用的引脚，将其设置为 Alternate function 模式，并选择 TIM1；
3. 在「Clock Configuration」选项卡中将 TIM1 的时钟使能；
4. 在「Configuration」选项卡中选择 TIM1，并将其模式设置为 PWM 模式；
5. 配置 PWM 周期和占空比等参数。

接下来，你需要在代码中初始化和配置 TIM1 模块。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f1xx.h"

void TIM1_Init(void)
{
    // 使能 TIM1 时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
    
    // 配置 TIM1 的 ARR 和 PSC 寄存器，设置 PWM 周期和分频系数
    TIM1->ARR = 999; // PWM 周期 = (TIM1_ARR + 1) * (TIM1_PSC + 1) / TIM1_CLK
    TIM1->PSC = 71;  // 分频系数，时钟频率为 72 MHz / (71 + 1) = 1 MHz
    
    // 配置 TIM1 的 CCR1 寄存器，设置 PWM 占空比
    TIM1->CCR1 = 500; // PWM 占空比 = TIM1_CCR1 / TIM1_ARR
    
    // 配置 TIM1 的 CCER 寄存器，使能输出比较模式和 PWM 输出
    TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
    TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;
    
    // 启动 TIM1
    TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

在代码中，我们首先使能了 TIM1 的时钟，然后配置了 ARR 和 PSC 寄存器，设置了 PWM 周期和分频系数。接着，我们配置了 CCR1 寄存器，设置了 PWM 占空比。最后，我们使能了输出比较模式和 PWM 输出，并启动了 TIM1。

需要注意的是，上面的代码只是一个简单的示例。实际使用时，你可能还需要根据具体需求进行修改和完善。