显示detectORBFeatures未定义函数或变量

如果你的MATLAB版本比较新，可能会出现 `detectORBFeatures` 函数未定义的情况。这是因为 `detectORBFeatures` 函数是在较新的版本中才被引入的。在这种情况下，你可以使用 `detectSURFFeatures` 函数代替 `detectORBFeatures` 函数，因为 SURF 特征和 ORB 特征具有类似的性质。以下是使用 `detectSURFFeatures` 函数实现特征提取和匹配的示例代码：

% 读取图像
img1 = imread('image1.jpg');
img2 = imread('image2.jpg');

% 提取SURF特征
points1 = detectSURFFeatures(rgb2gray(img1));
points2 = detectSURFFeatures(rgb2gray(img2));
[features1, validPoints1] = extractFeatures(rgb2gray(img1), points1);
[features2, validPoints2] = extractFeatures(rgb2gray(img2), points2);

% 进行SURF特征匹配
indexPairs = matchFeatures(features1, features2);
matchedPoints1 = validPoints1(indexPairs(:, 1), :);
matchedPoints2 = validPoints2(indexPairs(:, 2), :);

% 显示匹配结果
figure; showMatchedFeatures(img1, img2, matchedPoints1, matchedPoints2);

与前面的代码示例相比，此示例中仅将 `detectORBFeatures` 函数替换为 `detectSURFFeatures` 函数。