用“Vlisp”语言编写功能代码,实现解析GPS(NMEA 0183)数据,并转换成经纬度
时间: 2024-02-06 09:12:58 浏览: 87
以下是一个 Vlisp 函数示例,用于解析 GPS(NMEA 0183)数据并转换成经纬度:
```
(defun parse-gps-data (filename)
(setq file (open filename "r"))
(while (setq line (read-line file))
(if (equal (substr line 1 6) "$GPGGA")
(progn
; 提取经纬度信息
(setq lat (substr line 18 9))
(setq lon (substr line 30 10))
(setq lat-deg (substr lat 1 2))
(setq lat-min (substr lat 3 7))
(setq lon-deg (substr lon 1 3))
(setq lon-min (substr lon 4 7))
; 转换为度分格式
(setq lat-deg (atof lat-deg))
(setq lat-min (/ (atof lat-min) 60.0))
(setq lat (+ lat-deg lat-min))
(setq lon-deg (atof lon-deg))
(setq lon-min (/ (atof lon-min) 60.0))
(setq lon (+ lon-deg lon-min))
; 输出经纬度信息
(princ (strcat "Latitude: " (rtos lat)) "\n"))
(princ (strcat "Longitude: " (rtos lon)) "\n"))
)
)
)
(close file)
)
```
在这个函数中,我们使用 `read-line` 函数逐行读取 GPS 数据文件,使用 `substr` 函数提取经纬度信息。然后,我们将经纬度信息转换成度分格式,并输出。需要注意的是,在 NMEA 0183 数据中,纬度和经度都以度分秒格式表示,因此我们需要将它们转换成度分格式,具体方法是将分钟数除以 60。
如果你想要将经纬度信息转换成其他格式,例如十进制度数或 UTM 坐标系,可以在这个函数的基础上进行扩展和修改。
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