'PINK' undeclared (first use in this function); did you mean 'PIN0'? #define PROBE_PIN PINK

这个错误是因为你的编译器不认识 `PINK` 这个宏定义。在 Arduino UNO 上，`PINK` 是一个3位二进制数字，表示引脚8、9、10的状态（1表示高电平，0表示低电平）。如果你想要使用 `PINK` 宏定义，你需要使用 ATmega328P 芯片，因为这个芯片支持 `PINK` 宏定义。

如果你使用的是 Arduino UNO，你可以使用下面的代码来代替 `#define PROBE_PIN PINK`：

#define PROBE_PIN (PINB & 0x07)

这个代码会读取引脚8、9、10的状态，然后将它们的值转换成一个3位二进制数字。

相关问题

G_DBUS_OBJECT_SKELETON_FLAGS_NONE undeclared (first use in this function); did you mean ‘G_DBUS_INTERFACE_SKELETON_FLAGS_NONE’?

抱歉，我之前的回答中有一个错误。正确的标志应该是 `GUS_INTERFACE_SKELETON_FLAGS_NONE`，而不是 `G_DBUS_OBJECT_SKELETON_FLAGS_NONE`。

以下是修后的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <glib.h>
#include <gio/gio.h>

// D-Bus方法回调函数
static gboolean on_capture_screen(GDBusConnection *connection, const gchar *sender, const gchar *object_path,
                                  const gchar *interface_name, const gchar *method_name, GVariant *parameters,
                                  GDBusMethodInvocation *invocation, gpointer user_data)
{
    // 在这里实现抓图逻辑
    printf("Capture screen method called!\n");

    // 假设抓图成功，发送信号通知完成
    GDBusMessage *signal = g_dbus_message_new_signal(object_path, "org.dharkael.kylinscreenshot", "CaptureScreenCompleted");
    g_dbus_connection_send_message(connection, signal, G_DBUS_SEND_MESSAGE_FLAGS_NONE, NULL, NULL);
    g_object_unref(signal);

    g_dbus_method_invocation_return_value(invocation, NULL);

    return TRUE;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 初始化 GMainLoop
    GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);

    // 获取 D-Bus 连接
    GDBusConnection *connection = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SESSION, NULL, NULL);

    // 注册 D-Bus 服务和方法
    guint registrationId = g_dbus_connection_register_service(connection,
                                                              "org.dharkael.kylinscreenshot",
                                                              "/org/dharkael/kylinscreenshot",
                                                              NULL,
                                                              NULL,
                                                              NULL,
                                                              NULL);
    g_dbus_connection_register_object(connection,
                                      "/org/dharkael/kylinscreenshot",
                                      g_dbus_interface_skeleton_new(),
                                      G_DBUS_INTERFACE_SKELETON_FLAGS_NONE,  // 使用正确的标志位
                                      NULL,
                                      NULL,
                                      NULL);

    // 设置 D-Bus 方法回调函数
    g_signal_connect(connection, "g-method-call", G_CALLBACK(on_capture_screen), NULL);

    // 运行 GMainLoop
    g_main_loop_run(loop);

    // 清理资源
    g_bus_unown_name(registrationId);
    g_object_unref(connection);
    g_main_loop_unref(loop);

    return 0;
}

非常抱歉给您带来困扰，感谢您的指正！如果您还有其他问题，请随时提问。

上面那个问题报错 error: 'HSPI_HOST' undeclared (first use in this function); did you mean 'SPI3_HOST'?

非常抱歉，我的回答有误。在 ESP32-C3 上使用 esp-idf 4.3.5 时，HSPI_HOST 确实已经被移除了，你需要使用 SPI3_HOST 替代 HSPI_HOST。

你可以在代码中搜索 HSPI_HOST 并将其替换为 SPI3_HOST。如下所示：

// 替换前
spi_bus_config_t buscfg={
    .miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
    .mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
    .sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
    .quadwp_io_num=-1,
    .quadhd_io_num=-1,
    .max_transfer_sz=PIN_NUM_CLK,
    .flags=SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER
};
spi_device_interface_config_t devcfg={
    .clock_speed_hz=1000000,
    .mode=0,
    .spics_io_num=PIN_NUM_CS,
    .queue_size=7,
    .flags=SPI_DEVICE_NO_DUMMY
};
spi_device_handle_t spi;

// 替换后
spi_bus_config_t buscfg={
    .miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
    .mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
    .sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
    .quadwp_io_num=-1,
    .quadhd_io_num=-1,
    .max_transfer_sz=PIN_NUM_CLK,
    .flags=SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER
};
spi_device_interface_config_t devcfg={
    .clock_speed_hz=1000000,
    .mode=0,
    .spics_io_num=PIN_NUM_CS,
    .queue_size=7,
    .flags=SPI_DEVICE_NO_DUMMY
};
spi_device_handle_t spi;
esp_err_t ret;

// 替换 HSPI_HOST 为 SPI3_HOST
ret=spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &buscfg, 1);
ESP_ERROR_CHECK(ret);
ret=spi_bus_add_device(SPI3_HOST, &devcfg, &spi);
ESP_ERROR_CHECK(ret);

这样就可以解决 'HSPI_HOST' undeclared (first use in this function); did you mean 'SPI3_HOST'? 的问题了。