基于f28335的PWM电机控制代码

下面是一个基于F28335的PWM电机控制的简单示例代码：

#include "F2837xS_device.h"
#include "F2837xS_Examples.h"

// 定义PWM参数
#define PWM_FREQ 1000.0     // PWM频率 (Hz)
#define PWM_PERIOD (SYSCLK_FREQ / (PWM_FREQ * 2))  // PWM周期
#define PWM_DUTY_CYCLE 0.5  // 初始占空比

// 定义电机控制引脚
#define PWM_PIN GPIO_Number_0  // GPIO引脚号，这里假设使用GPIO0

void main(void)
{
    // 系统初始化代码...

    // 配置GPIO引脚
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;  // 配置为GPIO模式
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;   // 配置为输出模式
    EDIS;

    // 配置ePWM模块
    EALLOW;
    EPwm1Regs.TBPRD = (uint16_t)PWM_PERIOD;          // 设置PWM周期
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = (uint16_t)(PWM_PERIOD * PWM_DUTY_CYCLE);  // 设置初始占空比
    EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                   // 相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTR = 0;                             // 清零计数器
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;    // 设置计数模式为上升/下降计数
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;           // 禁用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;          // 高速时钟分频系数
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;             // 低速时钟分频系数
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0;                   // 禁用SOCA事件
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO;        // SOCA事件选择为计数器清零时
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST;              // SOCA事件的触发条件为第一次计数清零
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                // 置位事件发生时，输出设置为高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;              // 清零事件发生时，输出设置为低电平
    EDIS;

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 在这里可以根据需要调整PWM的占空比或执行其他控制算法

        // 延时一段时间
        DELAY_US(1000);  // 假设延时1ms
    }
}

上述代码中，我们使用EPwm1模块来控制电机的PWM信号输出。通过设置TBPRD寄存器来设定PWM周期，CMPA寄存器来设定占空比。在主循环中，你可以根据需要调整PWM的占空比或执行其他控制算法。这是一个简单的示例代码，具体的实现还需要根据你的电机和控制要求进行调整和优化。请确保在使用该代码时，已正确配置好系统时钟和GPIO引脚。

需要注意的是，以上代码是基于C语言的，使用的是TI的C2000系列MCU的开发工具链。如果你使用的是其他开发环境或编程语言，可能需要进行相应的调整和修改。