定义一个ioct1函数给应用层使用，控制引脚高低，实现控制led灯的亮灭

以下是一个简单的示例代码，用于控制引脚高低，实现控制LED灯的亮灭。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

// 定义ioctl命令
#define IOCTL_SET_PIN _IOW('k', 1, int)

int main() {
    int fd = open("/dev/gpio", O_RDWR); // 打开GPIO设备

    if (fd < 0) {
        printf("Failed to open /dev/gpio\n");
        return -1;
    }

    int pin = 1; // 需要控制的引脚编号
    int value = 0; // 控制引脚的值，0表示低电平，1表示高电平

    // 发送ioctl命令，控制引脚电平
    int ret = ioctl(fd, IOCTL_SET_PIN, (value << 8) | pin);

    if (ret < 0) {
        printf("Failed to set pin %d value to %d\n", pin, value);
        return -1;
    }

    close(fd); // 关闭GPIO设备

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们定义了一个名为`IOCTL_SET_PIN`的ioctl命令，用于控制引脚的电平。在应用程序中，我们通过`ioctl()`函数发送该命令，实现控制LED灯的亮灭。具体来说，我们将需要控制的引脚编号和控制引脚的值打包成一个整数，作为`ioctl()`函数的第三个参数发送给内核驱动程序。内核驱动程序收到命令后，将相应的引脚设置为对应的电平值。