如何将上面训练的模型部署到esp32中

将训练好的模型部署到ESP32中需要经过以下几个步骤：

1. 将训练好的模型转换为ESP32可用的格式：ESP32支持TensorFlow Lite和MicroPython等框架，可以将训练好的模型转换为这些框架的格式，并编译为ESP32可用的二进制文件。

2. 配置ESP32开发环境：ESP32需要使用特定的开发环境进行编译和调试，需要在本地安装ESP-IDF和相关的工具链。

3. 编写ESP32应用程序：在ESP32开发环境中，编写应用程序来加载和运行训练好的模型，与其他传感器或外设交互，并实现对话功能。

4. 上传应用程序到ESP32：将编写好的应用程序上传到ESP32，并通过串口或Wi-Fi等方式与ESP32进行通信，查看应用程序的输出结果。

以上是大致的操作步骤，具体的实现细节需要根据具体情况进行调整。