基于stm32f103的中断完成rs485的数据接收和发送,生成代码
时间: 2023-12-13 07:04:57 浏览: 341
以下是基于STM32F103的中断实现RS485数据接收和发送的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义RS485相关的引脚和串口
#define RS485_DE_GPIO GPIOA
#define RS485_DE_PIN GPIO_Pin_8
#define RS485_USART USART1
// 定义接收缓冲区大小
#define RX_BUFFER_SIZE 256
// 定义全局变量
volatile uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rxBufferIndex = 0;
// 初始化RS485和串口
void RS485_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置RS485 DE引脚为输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = RS485_DE_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(RS485_DE_GPIO, &GPIO_InitStruct);
// 使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置USART1引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置USART1
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStruct);
// 使能USART1接收中断
USART_ITConfig(RS485_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能USART1
USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE);
}
// RS485发送数据
void RS485_SendData(uint8_t *data, uint16_t length) {
// 设置RS485为发送模式
GPIO_ResetBits(RS485_DE_GPIO, RS485_DE_PIN);
// 发送数据
for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
USART_SendData(RS485_USART, data[i]);
while (USART_GetFlagStatus(RS485_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(RS485_USART, USART_FLAG_TC) == RESET);
// 设置RS485为接收模式
GPIO_SetBits(RS485_DE_GPIO, RS485_DE_PIN);
}
// 处理接收中断
void USART1_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(RS485_USART, USART_IT_RXNE) != RESET) {
rxBuffer[rxBufferIndex++] = USART_ReceiveData(RS485_USART);
if (rxBufferIndex >= RX_BUFFER_SIZE) {
rxBufferIndex = 0;
}
}
}
int main(void) {
// 初始化RS485和串口
RS485_Init();
while (1) {
// 接收到数据后进行处理
if (rxBufferIndex > 0) {
// 处理接收到的数据,例如打印到终端
for (uint16_t i = 0; i < rxBufferIndex; i++) {
printf("%c", rxBuffer[i]);
}
// 清空接收缓冲区
rxBufferIndex = 0;
}
// 发送数据
uint8_t sendData[] = "Hello, RS485!";
uint16_t sendLength = sizeof(sendData);
RS485_SendData(sendData, sendLength);
// 延时一段时间
for (uint32_t i = 0; i < 1000000; i++);
}
}
```
以上代码是一个简单的示例,实现了RS485的数据接收和发送功能。在主循环中,我们通过判断接收缓冲区中是否有数据,如果有则进行处理(例如打印到终端),然后清空接收缓冲区。然后我们通过RS485_SendData()函数发送数据。
需要注意的是,以上代码仅是一个示例,实际应用中可能需要根据具体的需求进行修改和完善。
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