帮我写一个四柱式液压机plc控制系统，要求所写LAD语言能在smart200系列上实现，具体功能实现如下：电气原理 2.液压机自动工作状态： 将转换开关打到自动工作状态，按下自动启动按钮 (1)液压机滑块靠自重快速下行 (2)液压机滑块慢下加压 (3)接触工件进行压制 (4)达到设定压力开始保压 (5)保压延时到卸压回程 (6)回程到位后，延时一定的时间顶出缸顶出 (7)顶出到位后，延时一定的时间顶出缸退回 (8)延时一定的时间进行下一个工作循环 3.液压机手动工作状态： 将转换开关打到手动工作状态 (1)按"压制、回程"按钮，液压机滑块动作，抬手停止 (2)按“顶出、退回”按钮，顶出缸动作，抬手停止

以下是针对您描述的液压机PLC控制系统的LAD语言程序。 请注意，以下程序仅供参考，未经测试，您需要根据实际情况进行调整和测试。

//液压机自动工作状态
NETWORK 1: AUTOMATIC_MODE
TITLE = 'AUTOMATIC MODE'
//定义输入
I0.0 : SWITCH //转换开关
I0.1 : BUTTON //自动启动按钮
//定义输出
Q0.0 : MOTOR //液压机电机
Q0.1 : VALVE //液压控制阀
Q0.2 : VALVE //顶出缸控制阀
//定义变量
VAR
    PRESSURE : INT; //当前压力值
    DELAY_TIME : INT; //延时时间
    CYCLE_TIME : INT; //工作循环时间
END_VAR

//程序主体
LD I0.0 //转换开关
=|   //当转换开关打到自动工作状态时执行以下程序
    LD I0.1 //自动启动按钮
    =|  //当按下自动启动按钮时执行以下程序
        //液压机滑块靠自重快速下行
        LD Q0.0 //液压机电机
        SET //启动电机
        LD Q0.1 //液压控制阀
        SET //打开液压控制阀
        //等待液压机滑块靠自重快速下行
        LD PRESSURE //当前压力值
        GT 0 //判断当前压力值是否大于0
        =| //当当前压力值大于0时执行以下程序
            //液压机滑块慢下加压
            LD Q0.1 //液压控制阀
            RESET //关闭液压控制阀
            LD PRESSURE //当前压力值
            GE 设定压力值 //判断当前压力值是否大于等于设定压力值
            =| //当当前压力值大于等于设定压力值时执行以下程序
                //接触工件进行压制
                LD Q0.1 //液压控制阀
                SET //打开液压控制阀
                //达到设定压力开始保压
                LD PRESSURE //当前压力值
                GE 设定压力值 //判断当前压力值是否大于等于设定压力值
                =| //当当前压力值大于等于设定压力值时执行以下程序
                    //保压延时到卸压回程
                    LD DELAY_TIME //延时时间
                    TON //计时器
                    =| //当延时时间到达时执行以下程序
                        //回程到位后，延时一定的时间顶出缸顶出
                        LD Q0.2 //顶出缸控制阀
                        SET //打开顶出缸控制阀
                        LD DELAY_TIME //延时时间
                        TON //计时器
                        =| //当延时时间到达时执行以下程序
                            //顶出到位后，延时一定的时间顶出缸退回
                            LD Q0.2 //顶出缸控制阀
                            RESET //关闭顶出缸控制阀
                            LD DELAY_TIME //延时时间
                            TON //计时器
                            =| //当延时时间到达时执行以下程序
                                //延时一定的时间进行下一个工作循环
                                LD CYCLE_TIME //工作循环时间
                                TON //计时器
                                JMP AUTOMATIC_MODE //跳转到程序开始处执行下一个工作循环

//液压机手动工作状态
NETWORK 2: MANUAL_MODE
TITLE = 'MANUAL MODE'
//定义输入
I0.0 : SWITCH //转换开关
I0.2 : BUTTON //压制、回程按钮
I0.3 : BUTTON //顶出、退回按钮
//定义输出
Q0.0 : MOTOR //液压机电机
Q0.1 : VALVE //液压控制阀
Q0.2 : VALVE //顶出缸控制阀

//程序主体
LD I0.0 //转换开关
=|   //当转换开关打到手动工作状态时执行以下程序
    LD I0.2 //压制、回程按钮
    =| //当按下压制、回程按钮时执行以下程序
        LD Q0.0 //液压机电机
        SET //启动电机
        LD Q0.1 //液压控制阀
        SET //打开液压控制阀
        //等待按下顶出、退回按钮
        LD I0.3 //顶出、退回按钮
        =| //当按下顶出、退回按钮时执行以下程序
            //顶出缸动作
            LD Q0.2 //顶出缸控制阀
            SET //打开顶出缸控制阀
            //等待抬手停止
            LD I0.3 //顶出、退回按钮
            =| //当抬手停止时执行以下程序
                //顶出缸退回
                LD Q0.2 //顶出缸控制阀
                RESET //关闭顶出缸控制阀
                //等待抬手停止
                LD I0.3 //顶出、退回按钮
                JMP MANUAL_MODE //跳转到程序开始处等待下一次操作
    JMP MANUAL_MODE //跳转到程序开始处等待下一次操作