how can i change rosdep source?

你可以使用以下命令更改ROS依赖项源：

1. 首先，备份现有的ROS依赖项源列表：

   sudo cp /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.bak

2. 然后，使用编辑器打开ROS依赖项源列表文件：

   sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

3. 在打开的文件中，你可以看到ROS依赖项源的URL。你可以将URL更改为其他可靠的源，或者使用本地镜像源。

4. 保存更改并退出编辑器。

5. 最后，运行以下命令以更新ROS依赖项源：

   sudo rosdep update

现在，你已经成功更改了ROS依赖项源。请记住，更改ROS依赖项源可能会导致依赖项安装失败或出现其他问题，因此确保使用可靠的源并仔细测试安装过程。