XENO_CONFIG =/usr/xenomai/bin/xeno-config CFLAGS :=$shell $XENO_CONFIG --vxworks --cflags LDFLAGS :=$shell $XENO_CONFIG --vxworks --ldflags CC :=$shell $XENO_CONFIG --g++ $CC -std=gnu++11 -I ./lib -c Config.c -lasiondnp3 -lasionpal -lopendnp3 -lopenpal -w $CFLAGS $LDFLAGS 以上shell脚本应该如何修噶

以下是修正后的脚本：

XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config
CFLAGS=$(shell $(XENO_CONFIG) --vxworks --cflags)
LDFLAGS=$(shell $(XENO_CONFIG) --vxworks --ldflags)
CC=$(shell $(XENO_CONFIG) --g++)
$(CC) -std=gnu++11 -I./lib -c Config.c -lasiondnp3 -lasionpal -lopendnp3 -lopenpal -w $(CFLAGS) $(LDFLAGS)

主要修正了以下几点：

1. 变量名与变量值之间需要加上等号。
2. 在使用 shell 命令时，应使用 `$()` 或 ```` 符号将命令包裹起来。
3. 在 shell 脚本中，变量名需要使用 `$` 符号进行引用。
4. `-w` 参数的位置需要放在 `$(CFLAGS)` 和 `$(LDFLAGS)` 后面。

注意：在执行该脚本时，需要确保 `/usr/xenomai/bin/xeno-config` 存在，并且具有可执行权限。

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huamn XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config CFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --cflags LDFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive `pkg-config --cflags --libs libmodbus` -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w $ETHERCAT_INC 以上代码在linux下面执行需要修改哪一些内容

这段代码是用来编译一个名为 openplc 的程序，需要使用 Xenomai 实时操作系统和 libmodbus 库进行编译。如果要在 Linux 下执行，需要进行以下修改：

1. 将 `$shell` 改为 `$()`，用于执行命令并将结果返回。
2. 如果没有安装 Xenomai，需要安装并将路径修改为正确的路径。
3. 如果没有安装 libmodbus 库，需要安装并将 `pkg-config --cflags --libs libmodbus` 修改为正确的库路径。
4. 将 `$ETHERCAT_INC` 修改为正确的 EtherCAT 头文件路径。

修改后的代码如下所示：

export XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config
export CFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --cflags )
export LDFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags )
g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive $(pkg-config --cflags --libs libmodbus) -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w /path/to/ethercat/inc