XENO_CONFIG =/usr/xenomai/bin/xeno-config CFLAGS :=$shell $XENO_CONFIG --vxworks --cflags LDFLAGS :=$shell $XENO_CONFIG --vxworks --ldflags CC :=$shell $XENO_CONFIG --g++ $CC -std=gnu++11 -I ./lib -c Config.c -lasiondnp3 -lasionpal -lopendnp3 -lopenpal -w $CFLAGS $LDFLAGS 以上shell脚本应该如何修噶
时间: 2023-11-27 21:49:15 浏览: 41
以下是修正后的脚本:
```
XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config
CFLAGS=$(shell $(XENO_CONFIG) --vxworks --cflags)
LDFLAGS=$(shell $(XENO_CONFIG) --vxworks --ldflags)
CC=$(shell $(XENO_CONFIG) --g++)
$(CC) -std=gnu++11 -I./lib -c Config.c -lasiondnp3 -lasionpal -lopendnp3 -lopenpal -w $(CFLAGS) $(LDFLAGS)
```
主要修正了以下几点:
1. 变量名与变量值之间需要加上等号。
2. 在使用 shell 命令时,应使用 `$()` 或 ```` 符号将命令包裹起来。
3. 在 shell 脚本中,变量名需要使用 `$` 符号进行引用。
4. `-w` 参数的位置需要放在 `$(CFLAGS)` 和 `$(LDFLAGS)` 后面。
注意:在执行该脚本时,需要确保 `/usr/xenomai/bin/xeno-config` 存在,并且具有可执行权限。
相关问题
huamn XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config CFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --cflags LDFLAGS=$shell $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive `pkg-config --cflags --libs libmodbus` -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w $ETHERCAT_INC 以上代码在linux下面执行需要修改哪一些内容
这段代码是用来编译一个名为 openplc 的程序,需要使用 Xenomai 实时操作系统和 libmodbus 库进行编译。如果要在 Linux 下执行,需要进行以下修改:
1. 将 `$shell` 改为 `$()`,用于执行命令并将结果返回。
2. 如果没有安装 Xenomai,需要安装并将路径修改为正确的路径。
3. 如果没有安装 libmodbus 库,需要安装并将 `pkg-config --cflags --libs libmodbus` 修改为正确的库路径。
4. 将 `$ETHERCAT_INC` 修改为正确的 EtherCAT 头文件路径。
修改后的代码如下所示:
```
export XENO_CONFIG=/usr/xenomai/bin/xeno-config
export CFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --cflags )
export LDFLAGS=$( $XENO_CONFIG --cobalt --ldflags )
g++ -std=gnu++11 *.cpp *.o -o openplc -I ./lib -pthread -fpermissive $(pkg-config --cflags --libs libmodbus) -lasiodnp3 -lasiopal -lopendnp3 -lopenpal $CFLAGS $LDFLAGS -w /path/to/ethercat/inc
```
ubuntu22.04搭载xenomai3.1
在Ubuntu 22.04上搭载Xenomai 3.1的步骤如下:
1. 首先,确保你的系统已经安装了必要的依赖项。可以使用以下命令安装所需的依赖项:
```shell
sudo apt-get install build-essential git libtool-bin autoconf automake
```
2. 下载Xenomai 3.1的源代码。你可以从Xenomai的官方网站或者GitHub上获取源代码。使用以下命令从GitHub上克隆Xenomai的仓库:
```shell
git clone https://github.com/xenomai/xenomai.git
```
3. 进入Xenomai的源代码目录:
```shell
cd xenomai
```
4. 切换到Xenomai 3.1的分支:
```shell
git checkout -b xenomai-3.1 origin/xenomai-3.1
```
5. 配置和编译Xenomai。使用以下命令进行配置:
```shell
./configure --with-core=cobalt --enable-smp
```
然后使用以下命令进行编译:
```shell
make
```
6. 安装Xenomai。使用以下命令进行安装:
```shell
sudo make install
```
7. 配置内核。使用以下命令加载Xenomai的内核模块:
```shell
sudo modprobe xenomai
```
然后使用以下命令将Xenomai设置为默认的实时调度器:
```shell
sudo update-alternatives --config xeno-config
```
选择Xenomai作为默认的实时调度器。
8. 验证安装。使用以下命令检查Xenomai是否成功安装:
```shell
xeno-test
```
如果一切正常,你应该看到一些测试结果。