解释下面代码void AutoDevScan(void) { unsigned char Com_Scan[47]={0xFF,0xBF,0x81,0xF0}; char tmp; if(AutoScanTime==0) { if(AutoScan_AddrReSet()==0) return; else { AddrSetNum=255; AutoScanTime=0; } } if(Com_Scan_BitPos>=152 || !auto_scanning) { exit: Com_Scan_ChrPos=20; Com_Scan_BitPos=0; Com_Scan_Times=0; memset(Com_Scan_UniqueId+2,0,19); memset(Com_Scan_Mask+2,0,19); auto_scanning=false; Com_Scan_Start=true; Com_Scan_RtnEnd=false; XidFrame=false; if(Device[0].SlaveAddr!=0) { SlaveNum=0; SlaveRead=0; DataReadNum=0; DataReadTimeOutSum=0; Device[0].DataReading=true; tmrSecond=0; } String Run_Status="Device scan finished!"; frm_indicate->memo_status->Lines->Add(Run_Status); Uid_Sorted(); DeviceRefresh(); Sleep(100); frm_indicate->Visible =false; Polling_En=true; btnnum=401; return; }

这段代码实现了自动设备扫描功能。首先定义了一个长度为47的数组Com_Scan，存储了扫描命令的数据。然后判断自动扫描时间是否为0，如果是，调用AutoScan_AddrReSet()函数进行地址重置，否则将AddrSetNum设置为255，并将AutoScanTime设置为0。接着判断Com_Scan_BitPos是否大于等于152或者auto_scanning为false，如果是，则跳转到exit标签。如果不是，将Com_Scan_ChrPos设置为20，Com_Scan_BitPos设置为0，Com_Scan_Times设置为0，清空Com_Scan_UniqueId和Com_Scan_Mask数组，将auto_scanning设置为false，将Com_Scan_Start设置为true，将Com_Scan_RtnEnd设置为false，将XidFrame设置为false。如果Device[0].SlaveAddr不为0，将SlaveNum设置为0，SlaveRead设置为0，DataReadNum设置为0，DataReadTimeOutSum设置为0，将Device[0].DataReading设置为true，并将tmrSecond设置为0。然后更新扫描状态，并执行Uid_Sorted()和DeviceRefresh()函数。最后将frm_indicate设置为不可见，将Polling_En设置为true，将btnnum设置为401，并退出函数。

相关问题

#include <pic.h> // 定义红外感应装置引脚 #define IR_Pin1 RB0 #define IR_Pin2 RB1 #define IR_Pin3 RB2 #define IR_Pin4 RB3 // 定义需要经过的圈数 #define TARGET_COUNT 3 // 定义圈数计数器 unsigned char count = 0; // 定义起点标志 unsigned char start_flag = 0; // 停止循迹小车的函数 void stop_car() { // TODO: 实现停止循迹小车的代码 } // 主函数 void main() { // 初始化端口方向和初始输出值 TRISB = 0xFF; // RB0~RB3为输入 PORTB = 0x00; // 循迹小车前进 while (1) { // 读取红外感应装置的值 unsigned char ir_value1 = IR_Pin1; unsigned char ir_value2 = IR_Pin2; unsigned char ir_value3 = IR_Pin3; unsigned char ir_value4 = IR_Pin4; // 如果感应到黑线，则圈数计数器+1 if (ir_value1 == 0 || ir_value2 == 0 || ir_value3 == 0 || ir_value4 == 0) { // 如果经过起点，则需要判断四路红外感应装置是否都检测到黑线 if (!start_flag && ir_value1 == 0 && ir_value2 == 0 && ir_value3 == 0 && ir_value4 == 0) { count = 0; start_flag = 1; } count++; } // 如果圈数达到目标值，则停止循迹小车 if (count >= TARGET_COUNT) { stop_car(); break; } // 控制循迹小车前进 // TODO: 实现循迹小车前进的代码 } }

这段代码是使用红外感应装置实现循迹小车前进，并在经过指定圈数后停止。其中使用了四个红外感应装置分别检测黑线，当其中任意一个感应到黑线时，圈数计数器加1。当圈数计数器达到目标值时，调用停止循迹小车的函数并退出循环。整个程序的核心在于读取红外感应装置的值并控制小车前进，具体的代码实现需要填写“TODO”标记处的代码。

单片机，修改以下代码#include<reg52.h> unsigned char cols[]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xE7,0xE3,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xC3, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; unsigned char p_i =0;//p_i=0表示显示第一幅图像 void main(){ //定时器1和中断 TMOD = 0x10; TR1=1; TH1=0xfc; TL1=0x67; EA=1; ET1=1; while(1); } void interrupt_T1() interrupt 3{ static unsigned char row_i=0;//row_i=0表示选中点阵第一行 static unsigned int cnt=0;//cnt=1表示进过1ms，用于点阵行的切换 static unsigned int p_cnt=0;//p_cnt=1表示进过1ms，用于图像的切换 TH1=0xfc; TL1=0x67; P0 = 0xff;//消隐 cnt++; p_cnt++; if(cnt==1){ cnt=0; row_i++; if(row_i==8){ row_i =0; } } if(p_cnt==10){ p_cnt=0; p_i++; if(p_i==17){ p_i =0; } } switch(row_i){ case 0:P2 =0x01;P0 = cols[0+p_i];break; case 1:P2=0x02;P0 = cols[1+p_i];break; case 2:P2 =0x04;P0 = cols[2+p_i];break; case 3:P2=0x08;P0 = cols[3+p_i];break; case 4:P2 =0x10;P0 = cols[4+p_i];break; case 5:P2=0x20;P0 = cols[5+p_i];break; case 6:P2 =0x40;P0 = cols[6+p_i];break; case 7:P2=0x80;P0 = cols[7+p_i];break; default:break; plaintext Copy code } }实现8*8点阵9到0倒序秒表

以下是修改后的代码：

#include<reg52.h>

unsigned char cols[]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xE7,0xE3,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xC3,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

unsigned char p_i =0;//p_i=0表示显示第一幅图像

unsigned char sec_cnt = 0; // 秒计数器
unsigned char sec_num = 9; // 当前显示的秒数

void main(){
//定时器1和中断
TMOD = 0x10;
TR1=1;
TH1=0xfc;
TL1=0x67;
EA=1;
ET1=1;
while(1);
}

void interrupt_T1() interrupt 3{
static unsigned char row_i=0;//row_i=0表示选中点阵第一行
static unsigned int cnt=0;//cnt=1表示进过1ms，用于点阵行的切换
static unsigned int p_cnt=0;//p_cnt=1表示进过1ms，用于图像的切换
TH1=0xfc;
TL1=0x67;
P0 = 0xff;//消隐
cnt++;
p_cnt++;
if(cnt==1){
cnt=0;
row_i++;
if(row_i==8){
row_i =0;
}
}
if(p_cnt==10){
p_cnt=0;
p_i++;
if(p_i==17){
p_i =0;
}
}
switch(row_i){
case 0:P2 =0x01;P0 = cols[0+p_i];break;
case 1:P2=0x02;P0 = cols[1+p_i];break;
case 2:P2 =0x04;P0 = cols[2+p_i];break;
case 3:P2=0x08;P0 = cols[3+p_i];break;
case 4:P2 =0x10;P0 = cols[4+p_i];break;
case 5:P2=0x20;P0 = cols[5+p_i];break;
case 6:P2 =0x40;P0 = cols[6+p_i];break;
case 7:P2=0x80;P0 = cols[7+p_i];break;
default:break;
}

// 每隔1秒更新秒数
if (sec_cnt == 100) {
sec_cnt = 0;
if (sec_num == 0) {
sec_num = 9;
} else {
sec_num--;
}

// 更新cols数组，显示倒序秒数
for (int i = 16; i < 24; i++) {
cols[i] = cols[i] & ~(1 << sec_num);
}
}

sec_cnt++;
}

在原有的代码基础上，我们添加了两个变量sec_cnt和sec_num，分别用于计数和记录当前秒数。在T1中断中，我们每隔1秒更新一次秒数，并更新cols数组，将倒序秒数显示在点阵上。