opencv python 双目识别

OpenCV是一个开源计算机视觉库，可以用于图像处理、计算机视觉和机器学习等领域。双目识别是指利用两个摄像头同时拍摄同一场景，通过对两张图像的比较，来获取更多的深度信息和立体感。

下面是一个基于Python和OpenCV的双目识别示例代码：

import cv2

# 打开左右两个摄像头
cap_left = cv2.VideoCapture(0)
cap_right = cv2.VideoCapture(1)

# 设置摄像头参数
cap_left.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap_left.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
cap_right.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap_right.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

# 创建双目立体摄像机对象
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

while True:
    # 读取左右两个摄像头的图像
    ret_left, frame_left = cap_left.read()
    ret_right, frame_right = cap_right.read()

    # 转换为灰度图像
    gray_left = cv2.cvtColor(frame_left, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray_right = cv2.cvtColor(frame_right, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 计算视差图
    disparity = stereo.compute(gray_left, gray_right)

    # 显示视差图
    cv2.imshow('disparity', disparity)

    # 按下q键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap_left.release()
cap_right.release()
cv2.destroyAllWindows()

注意，这里的`numDisparities`和`blockSize`参数需要根据实际情况进行调整，以获取更好的双目视差图效果。