自动泊车代码matlab-park-assist:基于单目视觉的自动泊车

自动泊车代码matlab-park-assist是一种基于单目视觉的自动泊车系统。该系统使用摄像头来捕捉车辆周围的图像，并利用计算机视觉技术来分析图像，产生适当的车辆控制指令。

该系统主要分为三部分：图像采集、图像处理和车辆控制。图像采集部分使用各种摄像头来捕捉车辆周围的图像，这些摄像头可以安装在车辆的前、后和侧面。图像处理部分采用计算机视觉技术，如特征提取和分类器学习，来分析图像并自动识别停车位。车辆控制部分通过与车辆电子控制系统的通信来获取车辆轮速和转向角度，并将它们与图像处理部分的输出相结合，产生适当的车辆控制指令。

该系统的优点是：可以减少停车过程中的人工干预，提高停车的精度和速度，减少停车时与其他车辆或障碍物的碰撞风险。同时，该系统使用单目视觉技术，不需要昂贵的3D视觉设备，极大地降低了成本。

需要注意的是，该系统虽然具有很好的控制精度和安全性，但在某些情况下，如天气恶劣或环境复杂时，其性能可能会受到限制。此外，该系统必须与车辆控制系统正确配合，以确保在停车过程中的安全性。