python 使用Farneback光流法检测视频中的运动轨迹，将轨迹点存入数组

好的，针对您的问题，我可以给出以下Python代码示例，使用OpenCV库中的Farneback光流法检测视频中的运动轨迹，并将轨迹点存入数组：

import cv2
import numpy as np

# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')

# 获取第一帧图像
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 创建空的数组，用于存储轨迹点
points = []

while True:
    # 读取当前帧图像
    ret, frame2 = cap.read()
    if not ret:
        break
    next = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 计算光流
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

    # 选取一些特征点进行绘制
    step = 20
    for y in range(0, flow.shape[0], step):
        for x in range(0, flow.shape[1], step):
            fx, fy = flow[y, x]
            # 如果光流向量的长度较小，则忽略
            if abs(fx) < 1 and abs(fy) < 1:
                continue
            # 绘制轨迹点
            points.append((x, y))
            cv2.circle(frame2, (x, y), 2, (0, 255, 0), -1)
            cv2.line(frame2, (x, y), (int(x+fx), int(y+fy)), (0, 0, 255), 1)

    # 显示结果
    cv2.imshow('frame', frame2)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

    prvs = next

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

# 输出轨迹点数组
print(np.array(points))

这段代码会读取名为 `test.mp4` 的视频文件，并使用Farneback光流法计算每一帧图像的运动轨迹。在每个特征点处，会绘制一个小圆点，并以光流向量的方向绘制一条线段。将所有绘制出的特征点的坐标存入 `points` 数组中，并在程序结束时输出该数组。