socketcan设置过滤，接收低16位的高八位为0xE1的数据帧

您可以使用socketcan的setsockopt()函数来设置过滤规则。具体来说，您可以使用CAN_RAW_FILTER选项来设置过滤规则。以下是一个示例代码片段，演示如何设置过滤规则以接收低16位的高八位为0xE1的数据帧：

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#include <sys/socket.h>

// 创建一个socket
int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);

// 设置过滤规则
struct can_filter rfilter[1];
rfilter[0].can_id = 0x0000e100;    // 接收低16位的高八位为0xE1的数据帧
rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK;
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

在上面的代码中，我们定义了一个名为rfilter的can_filter结构体数组，并将其设置为接收低16位的高八位为0xE1的数据帧。最后，我们使用setsockopt()函数将过滤规则应用于socket。

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socketcan设置过滤，接收ID低16位的高八位为0xE1的扩展数据帧

要在SocketCAN上设置过滤，可以使用setsockopt()函数进行设置。以下是设置接收ID低16位的高八位为0xE1的扩展数据帧的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main() {
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_filter filter[1];

    // 打开socket，并绑定到can0
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    // 设置过滤规则
    filter[0].can_id = 0xE1000000;
    filter[0].can_mask = 0xFFFF0000;
    setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &filter, sizeof(filter));

    // 接收数据
    struct can_frame frame;
    while (1) {
        int nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
        if (nbytes > 0) {
            printf("Received a frame with ID: 0x%X\n", frame.can_id);
            // 处理数据
        }
    }

    return 0;
}

上述代码中，setsockopt()函数的第三个参数为CAN_RAW_FILTER，用于设置过滤规则。filter[0].can_id表示要接收的ID，0xE1000000表示扩展ID的高8位为0xE1，filter[0].can_mask表示掩码，0xFFFF0000表示只匹配ID的低16位和扩展ID的高8位，其它位不匹配。在接收数据时，只有符合过滤规则的数据才会被接收。

socketcan设置过滤，只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧

好的，针对您的问题，我可以给您提供以下的代码示例来设置socketcan过滤器，只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main(void)
{
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_filter rfilter[1]; // 过滤器结构体数组
    struct can_frame frame;
    const char *ifname = "can0"; // can设备名称

    if((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0){
        perror("socket PF_CAN failed");
        return 1;
    }

    strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); // 获取can设备的索引值

    addr.can_family = PF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if(bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0){
        perror("bind failed");
        return 1;
    }

    // 设置过滤器，只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧
    rfilter[0].can_id = 0xE1000000;
    rfilter[0].can_mask = 0xFF000000;
    setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

    while(1){
        if(read(s, &frame, sizeof(frame)) > 0){
            printf("ID = 0x%X, DLC = %d, DATA = ", frame.can_id, frame.can_dlc);
            for(int i=0; i<frame.can_dlc; i++){
                printf("%02X ", frame.data[i]);
            }
            printf("\n");
        }
    }

    close(s);
    return 0;
}

在上述代码中，我们使用了一个名为`rfilter`的过滤器结构体数组，其中`rfilter[0]`表示第一个过滤器，即只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧。具体的过滤器设置是通过`setsockopt()`函数实现的，其中的参数`CAN_RAW_FILTER`表示设置过滤器。另外，需要注意的是，在设置过滤器之前，必须先调用`bind()`函数将套接字与can设备进行绑定。

希望这个代码示例能够帮助到您！