请将下列文字换个说法：本章主要对模型中的一些关键零部件进行了设计校核的工作，首先对摩擦轮进出机构、竖直驱动机构进行了电机和减速器的选型和校核；之后对主传动轴进行了相关校核，主要进行了扭转强度校核以及弯扭合成强度的计算；之后对驱动链轮处的普通平键进行了校核；之后对立式轴承座的轴承进行了寿命计算的校核；最后对链轮和链条能否正常地传递功率进行了校核计算，符合要求。

本章的主要工作是对模型中的关键零部件进行了设计和校核。首先，我们选择并校核了摩擦轮进出机构和竖直驱动机构的电机和减速器。接下来，我们对主传动轴进行了相关校核，主要考虑了扭转强度和弯扭合成强度。然后，我们对驱动链轮处的普通平键进行了校核。我们还对立式轴承座的轴承进行了寿命计算的校核。最后，我们对链轮和链条的传动功率进行了校核计算，以确保其能够正常传递。这些校核都符合要求。