void LCD_Write(unsigned char cmd,unsigned char isData) { delay_us(2000); //Hardcoding delay, keep waiting while the LCD is busy lcd1602_RS = isData; lcd1602_EN = 0; if(cmd&0x80)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0; if(cmd&0x40)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0; if(cmd&0x20)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0; if(cmd&0x10)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0; delay_us(2); lcd1602_EN=1; delay_us(2); lcd1602_EN=0; if(cmd&0x08)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0; if(cmd&0x04)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0; if(cmd&0x02)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0; if(cmd&0x01)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0; delay_us(2); lcd1602_EN=1; delay_us(2); lcd1602_EN=0; }解释

这是一段C语言代码，用于向LCD1602液晶屏写入指令或数据。其中，cmd表示要写入的数据或指令，isData为0时表示写入指令，为1时表示写入数据。代码中使用了硬编码的延迟函数，等待LCD屏幕忙碌状态结束后再进行写入操作。具体来说，该函数的步骤如下：

1. 等待LCD屏幕忙碌状态结束，大约需要2ms。

2. 根据isData的值，将RS引脚设置为指令或数据模式。

3. 根据cmd的值，将需要写入的指令或数据按位存放到D4-D7引脚上。

4. 等待2us。

5. 将EN引脚置高，以产生一个脉冲。

6. 等待2us。

7. 将EN引脚置低，以结束脉冲。

8. 将需要写入的指令或数据按位存放到D4-D7引脚上。

9. 等待2us。

10. 将EN引脚置高，以产生一个脉冲。

11. 等待2us。

12. 将EN引脚置低，以结束脉冲。

相关问题

解释这段代码：void LCD_Write(unsigned char cmd,unsigned char isData) { delay_us(2000); //Hardcoding delay, keep waiting while the LCD is busy lcd1602_RS = isData; lcd1602_EN = 0; if(cmd&0x80)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0; if(cmd&0x40)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0; if(cmd&0x20)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0; if(cmd&0x10)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0; delay_us(2); lcd1602_EN=1; delay_us(2); lcd1602_EN=0; if(cmd&0x08)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0; if(cmd&0x04)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0; if(cmd&0x02)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0; if(cmd&0x01)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0; delay_us(2); lcd1602_EN=1; delay_us(2); lcd1602_EN=0;

这段代码是用于在LCD1602显示屏上写入指令或数据的函数。参数cmd指定要写入的指令或数据，参数isData指定是写入数据还是指令（isData=1表示写入数据，isData=0表示写入指令）。具体解释如下：

1. 延迟2ms，等待LCD1602显示屏准备好接收指令或数据。
2. 根据isData的值，设置RS引脚为高电平（写入数据）或低电平（写入指令）。
3. 根据cmd的高4位（即cmd&0x80、cmd&0x40、cmd&0x20、cmd&0x10），设置D7~D4引脚的状态。
4. 延迟2us。
5. 将EN引脚设为高电平，表示开始写入指令或数据。
6. 延迟2us。
7. 将EN引脚设为低电平，表示写入完成。
8. 根据cmd的低4位（即cmd&0x08、cmd&0x04、cmd&0x02、cmd&0x01），设置D7~D4引脚的状态。
9. 延迟2us。
10. 将EN引脚设为高电平，表示开始写入指令或数据。
11. 延迟2us。
12. 将EN引脚设为低电平，表示写入完成。

#include <reg52.h> #include <stdio.h> #define LCD1602_RS P2_0 // LCD1602?RS?? #define LCD1602_RW P2_1 // LCD1602?RW?? #define LCD1602_EN P2_2 // LCD1602?EN?? #define LCD1602_DATAPINS P0 // LCD1602????? sbit UART_RXD = P3^0; // ?????? sbit UART_TXD = P3^1; // ?????? void init_uart() // ????? { TMOD |= 0x20; // ?????1???2 TH1 = 0xfd; // ??????9600 TL1 = 0xfd; TR1 = 1; // ?????1 SCON = 0x50; // ???????1 ES = 1; // ?????? EA = 1; // ????? } void init_lcd() // ???LCD { LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_EN = 0; delay_ms(15); lcd_write_cmd(0x38); // ??LCD?16x2????? delay_ms(5); lcd_write_cmd(0x0c); // ??LCD?? delay_ms(5); lcd_clear(); // ?? lcd_write_cmd(0x06); // ???????? } void lcd_write_cmd(unsigned char cmd) // ????LCD { LCD1602_RS = 0; LCD1602_DATAPINS = cmd; LCD1602_EN = 1; delay_us(2); LCD1602_EN = 0; delay_ms(1); } void lcd_write_data(unsigned char dat) // ????LCD { LCD1602_RS = 1; LCD1602_DATAPINS = dat; LCD1602_EN = 1; delay_us(2); LCD1602_EN = 0; delay_ms(1); } void lcd_clear() // ?? { lcd_write_cmd(0x01); } void lcd_set_cursor(unsigned char x, unsigned char y) // ?????? { unsigned char addr; if (y == 0) addr = 0x80 + x; else addr = 0xc0 + x; lcd_write_cmd(addr); } void lcd_puts(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) // ?????????? { lcd_set_cursor(x, y); while (*str != '\0') { lcd_write_data(*str); str++; } } void uart_isr() interrupt 4 // ???????? { if (RI) { RI = 0; lcd_write_data(SBUF); // ?????????LCD? } } void main() { init_uart(); init_lcd(); while (1); }

这段代码实现了一个基于单片机的串口通信并将接收到的数据显示在LCD1602液晶屏上。其中，P2_1和P2_2是定义了LCD1602的控制引脚，P0是定义了LCD1602数据引脚。同时，还定义了一个uart_isr()函数，用于处理串口接收中断。在main()函数中，通过调用init_uart()和init_lcd()函数初始化串口和LCD1602，然后进入一个死循环中。

需要注意的是，如果你在编译这段代码时出现了P2_1和P2_2未定义的错误提示，可能是因为你没有正确定义这些引脚或没有包含相应的头文件。你需要检查一下你的代码，确定是否有定义这些引脚，或者添加对应的头文件。