获取该样本的eps邻域内所有样本的索引 neighbors = get_neighbors(data, i, eps) ，NameError: name 'get_neighbors' is not defined

这个错误提示是因为你没有定义名为`get_neighbors`的函数。你需要自己编写这个函数，以便在你的代码中使用它。下面是一个简单的示例实现：

def get_neighbors(data, i, eps):
    """
    获取data中第i个样本的eps邻域内所有样本的索引
    :param data: 数据集，二维numpy数组
    :param i: 第i个样本
    :param eps: 半径
    :return: 邻域内所有样本的索引
    """
    neighbors = []
    for j in range(len(data)):
        if np.linalg.norm(data[i] - data[j]) <= eps:
            neighbors.append(j)
    return neighbors

这个函数接受一个数据集，一个样本的索引和半径eps作为输入，并返回该样本的eps邻域内所有样本的索引。你可以根据你的需求自定义这个函数的实现。