解释 v = 50; % 旋翼速度 fD = 1200; % 多普勒频移 c = 3e8; % 光速 lambda = c/f1; % 载波波长 fd = (v/lambda)*cos(pi/4); % 旋翼在垂直于信号传输方向的速度分量引起的多普勒频移 tDelay = 2*v*t*cos(pi/4)/c; % 旋翼引起的时延 hCh = comm.RicianChannel('SampleRate', fs, 'PathDelays', tDelay, 'AveragePathGains', [0 -3 -10], 'KFactor', 3, 'DirectPathDopplerShift', fd, 'MaximumDopplerShift', fD); % 创建多普勒旋翼信道 rxSig = step(hCh, fsk_noisy); % 传输信号到多普勒旋翼信道 figure(4); plot(t, rxSig); % 绘制传输后的信号时域图

这段代码是在模拟多普勒旋翼信道中的信号传输过程。其中：

- v = 50; % 旋翼速度：定义旋翼的速度为50 m/s。
- fD = 1200; % 多普勒频移：定义多普勒频移为1200 Hz。
- c = 3e8; % 光速：定义光速为3×10^8 m/s。
- lambda = c/f1; % 载波波长：根据频率f1计算载波波长。
- fd = (v/lambda)*cos(pi/4); % 旋翼在垂直于信号传输方向的速度分量引起的多普勒频移：根据旋翼速度、载波波长和旋翼与信号传输方向的夹角计算多普勒频移。
- tDelay = 2*v*t*cos(pi/4)/c; % 旋翼引起的时延：根据旋翼速度、信号传输时间和旋翼与信号传输方向的夹角计算信号传输时延。
- hCh = comm.RicianChannel('SampleRate', fs, 'PathDelays', tDelay, 'AveragePathGains', [0 -3 -10], 'KFactor', 3, 'DirectPathDopplerShift', fd, 'MaximumDopplerShift', fD); % 创建多普勒旋翼信道：使用创建的参数创建一个多普勒旋翼信道对象。
- rxSig = step(hCh, fsk_noisy); % 传输信号到多普勒旋翼信道：使用创建的多普勒旋翼信道对象传输信号。
- figure(4); plot(t, rxSig); % 绘制传输后的信号时域图：将传输后的信号在时域上进行绘制。