嵌入式stm32f10x,使用GPIO模块编写程序实现按键控制两个引脚输出互补方波，键修改方波频率

好的，这是一个比较具体的嵌入式开发问题。以下是一个简单的参考代码，实现了按键控制两个引脚输出互补方波，并且可以通过按键修改方波频率。请注意，该代码可能需要根据您的具体硬件配置进行调整。

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

#define PWM_GPIO_PORT GPIOB
#define PWM1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define PWM2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

// 定义方波频率数组，共5档，单位为Hz
uint16_t freq[] = {100, 200, 300, 400, 500};
// 当前频率档位
uint8_t freq_index = 0;

// 延时函数
void delay(uint32_t count)
{
    for (uint32_t i = 0; i < count; i++);
}

// GPIO初始化函数
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // KEY_GPIO_PIN输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // PWM1_GPIO_PIN和PWM2_GPIO_PIN输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM1_GPIO_PIN | PWM2_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// TIM3初始化函数，用于产生PWM波
void TIM3_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 开启TIM3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // TIM3时间基础配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 / freq[freq_index] - 1; // 重载值，PWM波频率为freq[freq_index]，单位为Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 分频器，1us为一个计数单位
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // TIM3 PWM波模式配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和TIM3
    GPIO_Configuration();
    TIM3_Configuration();

    // 程序主循环
    while (1)
    {
        // 检测按键是否按下
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 延时一段时间，避免抖动
            delay(10000);
            if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == Bit_RESET)
            {
                // 切换频率档位
                freq_index = (freq_index + 1) % 5;
                // 更新TIM3的重载值，使得PWM波频率改变
                TIM_SetAutoreload(TIM3, 1000 / freq[freq_index] - 1);
            }
        }
    }
}

该代码使用了STM32的GPIO模块和TIM模块。GPIO模块用于控制按键和两个输出引脚，TIM模块用于产生PWM波。按键检测使用了简单的消抖方法，即延时一段时间后再次检测按键状态。频率档位共有5个，可以通过按键循环切换。