Status -11: CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE -D depth=0 -D scn=3 -D PIX_PER_WI_Y=1 -D dcn=1 -D bidx=0 -D STRIPE_SIZE=1 <built-in>:167:9: error: expected member name or ';' after declaration specifiers int32_t depth; /**< The image depth. */ ~~~~~~~ ^ <built-in>:1:15: note: expanded from here #define depth 0 ^ <built-in>:167:8: error: expected ';' at end of declaration list int32_t depth; /**< The image depth. */ ^ error: Compiler frontend failed (error code 62)

这个错误提示表明在编译 OpenCL 程序时出现了错误。具体来说，是由于在编译程序时指定了一些宏定义，但是这些宏定义中没有定义对应的变量名称或缺少了分号。

你需要检查相关的代码，查看这些宏定义是否正确，并确保对应的变量已经正确地声明。例如，在上述错误提示中，变量 depth 被定义为宏定义，并且缺少了分号。你需要检查代码中的宏定义，确保每个定义都有正确的语法格式。同时，你还需要检查编译器的版本和设置，确保它们与你的程序兼容。

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opencv出现错误Status -11: CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE -D depth=0 -D scn=3 -D PIX_PER_WI_Y=1 -D dcn=1 -D bidx=0 -D STRIPE_SIZE=1 <built-in>:167:9: error: expected member name or ';' after declaration specifiers int32_t depth; /**< The image depth. */ ~~~~~~~ ^ <built-in>:1:15: note: expanded from here #define depth 0 ^ <built-in>:167:8: error: expected ';' at end of declaration list int32_t depth; /**< The image depth. */

这个错误是由于在编译 OpenCV 程序时，使用了预处理器指令 `-D depth=0`，导致编译器将 `depth` 宏定义为0，与 OpenCV 中的 `Mat` 类中的 `depth` 成员变量冲突，所以编译失败。解决这个问题的方法有：

1. 不使用 `-D depth=0` 这个预处理器指令，换成其他指令，或者直接删除这个指令。

2. 如果一定要使用 `-D depth=0` 这个指令，就需要将代码中所有使用到 `depth` 的地方都改为其他名字，例如 `my_depth`。

对于第二种方法，可以按照以下步骤进行修改：

1. 修改编译选项

将 `-D depth=0` 修改为 `-D my_depth=0`，其中 `my_depth` 可以替换为其他你喜欢的名称。

2. 在代码中使用新的变量名

在代码中使用 `my_depth` 来代替原来的 `depth`。例如：

int my_depth = 0;
cv::Mat image(height, width, CV_MAKETYPE(CV_8U, my_depth), cv::Scalar(0));

这样就可以避免与 OpenCV 中的成员变量冲突了。

需要注意的是，`scn`、`dcn`、`PIX_PER_WI_Y`、`bidx` 和 `STRIPE_SIZE` 也可能与 OpenCV 中的其他成员变量名冲突，需要避免使用这些名称作为变量名。

解释arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '10'. OpenCL program build log: imgproc/color_rgb Status -11: CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE -D depth=0 -D scn=3 -D PIX_PER_WI_Y=1 -D dcn=1 -D bidx=0 -D STRIPE_SIZE=1 <built-in>:167:9: error: expected member name or ';' after declaration specifiers int32_t depth; /**< The image depth. */ ~~~~~~~ ^ <built-in>:1:15: note: expanded from here #define depth 0 ^ <built-in>:167:8: error: expected ';' at end of declaration list int32_t depth; /**< The image depth. */ ^ error: Compiler frontend failed (error code 62)

这段日志表明在编译OpenCL程序时出现了错误。错误状态码-11表示程序编译失败。其中的错误日志"CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE"表示编译OpenCL程序时出现了问题。

根据错误日志，似乎是在编译内核代码时出现了问题。具体来说，错误信息指出在声明specifiers后面期望成员名称或';'，而实际上缺少了分号。

这可能是由于内核代码中存在语法错误或未定义的变量或函数所致。您可以检查代码并确保其正确，使用OpenCL支持的参数和数据类型。如果问题仍然存在，您可以尝试使用不同版本的OpenCL编译器或联系OpenCL支持团队以获取帮助。同时，还要确保libmali和rk_so的版本兼容。